Alexandre Amice

IIT@MIT, Massachusetts Institute of Technology

论文数

5

总引用数

55

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 55 次引用
Mathematics5 · 55 次引用
Mathematical optimization3 · 31 次引用
Geometry2 · 24 次引用
Regular polygon2 · 24 次引用
Physics2 · 23 次引用
Configuration space2 · 23 次引用
Convexity2 · 23 次引用
Artificial intelligence2 · 21 次引用
Convex optimization1 · 13 次引用
Combinatorics1 · 13 次引用
Convex set1 · 13 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
55
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Finding and Optimizing Certified, Collision-Free Regions in Configuration Space for Robot Manipulators
20 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: IIT@MIT, Massachusetts Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Finding and Optimizing Certified, Collision-Free Regions in Configuration Space for Robot Manipulators
    20 次引用 · 2022
  2. 2
    Approximating Robot Configuration Spaces with few Convex Sets using Clique Covers of Visibility Graphs
    13 次引用 · 2024
  3. 3
    Towards Tight Convex Relaxations for Contact-Rich Manipulation
    11 次引用 · 2024
  4. 4
    Approximate Optimal Controller Synthesis for Cart-Poles and Quadrotors via Sums-of-Squares
    8 次引用 · 2023
  5. 5
    Finding and Optimizing Certified, Collision-Free Regions in Configuration Space for Robot Manipulators
    3 次引用 · 2022

主要合作者

RTRuss Tedrake5 篇合著论文HDHongkai Dai3 篇合著论文PWP. Werner3 篇合著论文TMTobia Marcucci2 篇合著论文AZAnnan Zhang2 篇合著论文BPBernhard Paus Graesdal1 篇合著论文PAPablo A. Parrilo1 篇合著论文SYShao Yuan Chew Chia1 篇合著论文SMSavva Morozov1 篇合著论文DRDaniela Rus1 篇合著论文LYLujie Yang1 篇合著论文
尚未生成