Nikhil Keetha

Carnegie Mellon University

论文数

7

总引用数

534

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 369 次引用
Computer science5 · 369 次引用
Robot4 · 359 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 329 次引用
Mobile robot2 · 329 次引用
Computer vision2 · 329 次引用
RGB color model2 · 329 次引用
Track (disk drive)1 · 323 次引用
Psychology1 · 163 次引用
Foundation (evidence)1 · 26 次引用
Field (mathematics)1 · 26 次引用
Leverage (statistics)1 · 26 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
534
总引用数
76
篇均引用
🏆 最高被引论文
SplaTAM: Splat, Track & Map 3D Gaussians for Dense RGB-D SLAM
323 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2023 (5 论文)
🤝 主要合作者: 46
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    SplaTAM: Splat, Track & Map 3D Gaussians for Dense RGB-D SLAM
    323 次引用 · 2024
  2. 2
    <i>AnyLoc</i>: Towards Universal Visual Place Recognition
    163 次引用 · 2023
  3. 3
    Toward General-Purpose Robots via Foundation Models: A Survey and Meta-Analysis
    26 次引用 · 2023
  4. 4
    AnyLoc: Towards Universal Visual Place Recognition
    10 次引用 · 2023
  5. 5
    SplaTAM: Splat, Track &amp; Map 3D Gaussians for Dense RGB-D SLAM
    6 次引用 · 2023
  6. 6
    ConceptFusion: Open-set Multimodal 3D Mapping
    4 次引用 · 2023
  7. 7
    RayFronts: Open-Set Semantic Ray Frontiers for Online Scene Understanding and Exploration
    2 次引用 · 2025

主要合作者

KMKrishna Murthy Jatavallabhula5 篇合著论文SSSebastian Scherer5 篇合著论文JKJay Karhade4 篇合著论文AMAvneesh Mishra2 篇合著论文SGSourav Garg2 篇合著论文JLJonathon Luiten2 篇合著论文MKMadhava Krishna2 篇合著论文DRDeva Ramanan2 篇合著论文SKSeungchan Kim2 篇合著论文GYGengshan Yang2 篇合著论文YBYonatan Bisk1 篇合著论文JBJoshua B. Tenenbaum1 篇合著论文CWChen Wang1 篇合著论文CMCelso Miguel de Melo1 篇合著论文SSSoroush Saryazdi1 篇合著论文SSSebastian Scherer1 篇合著论文QGQiao Gu1 篇合著论文FXFei Xia1 篇合著论文TCTao Chen1 篇合著论文VJVidhi Jain1 篇合著论文
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