Nicholas R. J. Lawrance

ETH Zurich, Oregon State University

论文数

5

总引用数

99

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 99 次引用
Computer science5 · 99 次引用
Artificial intelligence5 · 99 次引用
Mobile robot2 · 65 次引用
Geography3 · 64 次引用
Data mining2 · 59 次引用
Field (mathematics)2 · 59 次引用
Motion planning2 · 59 次引用
Geodesic2 · 59 次引用
Mathematical optimization2 · 59 次引用
Gaussian2 · 59 次引用
Mathematics2 · 59 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
99
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Online Informative Path Planning for Active Information Gathering of a 3D Surface
56 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: ETH Zurich, Oregon State University

代表论文

  1. 1
    Online Informative Path Planning for Active Information Gathering of a 3D Surface
    56 次引用 · 2021
  2. 2
    Deep learning of structured environments for robot search
    26 次引用 · 2016
  3. 3
    Ocean deployment and testing of a semi-autonomous underwater vehicle
    9 次引用 · 2016
  4. 4
    MultiPoint: Cross-spectral registration of thermal and optical aerial imagery.
    5 次引用 · 2020
  5. 5
    Online Informative Path Planning for Active Information Gathering of a 3D Surface
    3 次引用 · 2021

主要合作者

RSRoland Siegwart3 篇合著论文JJJen Jen Chung3 篇合著论文HZHai Zhu2 篇合著论文JAJavier Alonso–Mora2 篇合著论文GAGeoffrey A. Hollinger2 篇合著论文DDDebadeepta Dey1 篇合著论文SMSeth McCammon1 篇合著论文JAJeffrey A. Caley1 篇合著论文THTimo Hinzmann1 篇合著论文DJDylan Jones1 篇合著论文FAFlorian Achermann1 篇合著论文AKAndrey Kolobov1 篇合著论文TSThane Somers1 篇合著论文
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