Nicholas Lawrance

ETH Zurich, Commonwealth Scientific and Industrial Research Organisation

论文数

6

总引用数

127

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 124 次引用
Robot5 · 124 次引用
Computer science5 · 124 次引用
Mobile robot2 · 86 次引用
Engineering2 · 86 次引用
Environmental science2 · 74 次引用
Remote sensing2 · 74 次引用
Aeronautics1 · 71 次引用
Geology1 · 71 次引用
Remotely operated underwater vehicle1 · 71 次引用
Human–computer interaction3 · 46 次引用
Machine learning1 · 29 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
127
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dipper: A Dynamically Transitioning Aerial-Aquatic Unmanned Vehicle
71 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: ETH Zurich, Commonwealth Scientific and Industrial Research Organisation

代表论文

  1. 1
    Dipper: A Dynamically Transitioning Aerial-Aquatic Unmanned Vehicle
    71 次引用 · 2021
  2. 2
    Deep learning of structured environments for robot search
    29 次引用 · 2019
  3. 3
    Towards 6DoF Bilateral Teleoperation of an Omnidirectional Aerial Vehicle for Aerial Physical Interaction
    15 次引用 · 2022
  4. 4
    FlowBot: Flow-based Modeling for Robot Navigation
    7 次引用 · 2022
  5. 5
    Under-Canopy Navigation Using Aerial Lidar Maps
    3 次引用 · 2024
  6. 6
    Mixed Reality Human-Robot Interface to Generate and Visualize 6DoF Trajectories: Application to Omnidirectional Aerial Vehicles
    2 次引用 · 2023

主要合作者

RSRoland Siegwart4 篇合著论文MAMike Allenspach2 篇合著论文MTMarco Tognon2 篇合著论文MRMarc Rauch1 篇合著论文KCKuanqi Cai1 篇合著论文NKNoah Kaufmann1 篇合著论文KKKasra Khosoussi1 篇合著论文JJJen Jen Chung1 篇合著论文SLSeverin Laasch1 篇合著论文MRMoritz Reinders1 篇合著论文MBMichael Brünig1 篇合著论文MHMarvin Harms1 篇合著论文FMFriedrich M. Rockenbauer1 篇合著论文LBLiberto Beltran1 篇合著论文SJSimon Jeger1 篇合著论文DDDaniel Dugas1 篇合著论文PBPaulo Borges1 篇合著论文MBMaximilian Berger1 篇合著论文TSThomas Stastny1 篇合著论文OAOlov Andersson1 篇合著论文
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