Mihir Kulkarni

Norwegian University of Science and Technology, University of Nevada, Reno, NTNU Samfunnsforskning, Savitribai Phule Pune University

论文数

24

总引用数

673

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science24 · 673 次引用
Artificial intelligence22 · 664 次引用
Robot19 · 610 次引用
Software deployment2 · 326 次引用
Motion planning8 · 278 次引用
Political science4 · 249 次引用
Autonomy3 · 244 次引用
Human–computer interaction2 · 240 次引用
Software engineering1 · 225 次引用
Legged robot3 · 212 次引用
Mobile robot8 · 206 次引用
Real-time computing7 · 204 次引用

主要成就

12
H 指数
24
论文
673
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
CERBERUS in the DARPA Subterranean Challenge
225 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (12 论文)
🤝 主要合作者: 78
🏛 所属机构: Norwegian University of Science and Technology, University of Nevada, Reno, NTNU Samfunnsforskning, Savitribai Phule Pune University

代表论文

  1. 1
    CERBERUS in the DARPA Subterranean Challenge
    225 次引用 · 2022
  2. 2
    CERBERUS: Autonomous Legged and Aerial Robotic Exploration in the Tunnel and Urban Circuits of the DARPA Subterranean Challenge
    109 次引用 · 2022
  3. 3
    Autonomous Teamed Exploration of Subterranean Environments using Legged and Aerial Robots
    101 次引用 · 2022
  4. 4
    RMF-Owl: A Collision-Tolerant Flying Robot for Autonomous Subterranean Exploration
    29 次引用 · 2022
  5. 5
    Resilient Collision-tolerant Navigation in Confined Environments
    27 次引用 · 2021
  6. 6
    CERBERUS: Autonomous Legged and Aerial Robotic Exploration in the Tunnel and Urban Circuits of the DARPA Subterranean Challenge
    21 次引用 · 2022
  7. 7
    Reinforcement Learning for Collision-free Flight Exploiting Deep Collision Encoding
    20 次引用 · 2024
  8. 8
    MIMOSA: A Multi-Modal SLAM Framework for Resilient Autonomy against Sensor Degradation
    18 次引用 · 2022
  9. 9
    Team CERBERUS Wins the DARPA Subterranean Challenge: Technical Overview and Lessons Learned
    15 次引用 · 2022
  10. 10
    Autonomous mapping and spectroscopic analysis of distributed radiation fields using aerial robots
    15 次引用 · 2022

主要合作者

KAKostas Alexis22 篇合著论文NKNikhil Khedekar12 篇合著论文PDPaolo De Petris12 篇合著论文MDMihir Dharmadhikari11 篇合著论文FMFrank Mascarich10 篇合著论文HNHuan Nguyen9 篇合著论文RSRoland Siegwart7 篇合著论文MTMarco Tranzatto7 篇合著论文LBLukas Bernreiter6 篇合著论文SZSamuel Zimmermann6 篇合著论文MHMarco Hutter6 篇合著论文VRVictor Reijgwart6 篇合著论文SKShehryar Khattak6 篇合著论文LWLorenz Wellhausen5 篇合著论文MCMarco Camurri5 篇合著论文MWMark W. Mueller5 篇合著论文MFMaurice Fallon5 篇合著论文DWDavid Wisth5 篇合著论文THTimon Homberger5 篇合著论文TTTung T. Dang4 篇合著论文
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