Michele Pierallini

Piaggio (Italy), University of Pisa

论文数

13

总引用数

117

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 110 次引用

Artificial intelligence10 · 104 次引用

Control (management)9 · 102 次引用

Control theory (sociology)9 · 102 次引用

Robot10 · 98 次引用

Iterative learning control6 · 81 次引用

Engineering7 · 80 次引用

Control engineering6 · 78 次引用

Underactuation5 · 68 次引用

Mathematics4 · 64 次引用

Feed forward3 · 63 次引用

Trajectory4 · 58 次引用

主要成就

6

H 指数

13

论文

117

总引用数

9

篇均引用

🏆 最高被引论文

Iterative Learning Control for Compliant Underactuated Arms

39 次引用 · 2023

📈 最高产年份: 2025 (4 论文)

🤝 主要合作者: 45

🏛 所属机构: Piaggio (Italy), University of Pisa

代表论文

1
Iterative Learning Control for Compliant Underactuated Arms
39 次引用 · 2023
2
Swing-Up of Underactuated Compliant Arms Via Iterative Learning Control
16 次引用 · 2022
3
A Provably Stable Iterative Learning Controller for Continuum Soft Robots
14 次引用 · 2023
4
Optimal Control for Articulated Soft Robots
9 次引用 · 2023
5
Model and Control of R-Soft Inverted Pendulum
8 次引用 · 2024
6
Trajectory Tracking of a One-Link Flexible Arm via Iterative Learning Control
8 次引用 · 2020
7
Towards an Autonomous Unwrapping System for Intralogistics
6 次引用 · 2019
8
Robotic monitoring of European habitats: a labeled dataset for plant detection in Annex I habitats of Italy
5 次引用 · 2025
9
Otto—Design and Control of an 8-DoF SEA-Driven Quadrupedal Robot
4 次引用 · 2025
10
Gait Adaptation and Iterative Control: A Switched Systems Optimization Framework for Quadrupedal Robots
2 次引用 · 2025

尚未生成