论文数
42
总引用数
1,454
H-Index
19
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science41 · 1,453 次引用
Artificial intelligence36 · 1,329 次引用
Robot34 · 1,048 次引用
Engineering25 · 969 次引用
Simulation23 · 894 次引用
Mobile robot23 · 687 次引用
Aerospace engineering10 · 554 次引用
Terrain10 · 529 次引用
Mechanical engineering7 · 515 次引用
Tilt (camera)3 · 455 次引用
Human–computer interaction15 · 424 次引用
Automotive engineering3 · 382 次引用
主要成就
19
H 指数
42
论文
1,454
总引用数
35
篇均引用
🏆 最高被引论文
Innovative design for wheeled locomotion in rough terrain
276 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2010 (9 论文)
🤝 主要合作者: 97
🏛 所属机构: École Polytechnique Fédérale de Lausanne, École Normale Supérieure - PSL, Université de Sherbrooke, HES-SO University of Applied Sciences and Arts Western Switzerland, HES-SO Genève
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4SWARM-BOT: from concept to implementation92 次引用 · 2004
- 5Wheel torque control for a rough terrain rover89 次引用 · 2004
- 6Octopus - An Autonomous Wheeled Climbing Robot84 次引用 · 2002
- 7Telepresence Robot for Home Care Assistance.73 次引用 · 2007
- 8
- 9
- 10
主要合作者
FMFrançois Michaud23 篇合著论文DLDominic Létourneau11 篇合著论文RSRoland Siegwart10 篇合著论文MLMarc-Antoine Legault8 篇合著论文LCLionel Clavien7 篇合著论文JFJulien Frémy6 篇合著论文FFFrançois Ferland5 篇合著论文PMPierre-Alain Mäusli4 篇合著论文PLPierre Lepage4 篇合著论文FGF. Gagnon4 篇合著论文TET. Estier3 篇合著论文AGAndrew Grant3 篇合著论文RPR. Piguet3 篇合著论文FMFrançois Michaud3 篇合著论文ADAudrey Duquette3 篇合著论文ÉBÉric Beaudry3 篇合著论文TSTamie Salter3 篇合著论文MLM.-A. Lavoie3 篇合著论文MRM.-A. Roux3 篇合著论文PBPatrick Boissy3 篇合著论文
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