Michael Whitzer

University of Pennsylvania, California University of Pennsylvania

论文数

5

总引用数

154

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 154 次引用
Computer science5 · 154 次引用
Artificial intelligence5 · 154 次引用
Mobile robot4 · 152 次引用
Engineering4 · 124 次引用
Distributed computing3 · 120 次引用
Algorithm2 · 89 次引用
Self-reconfiguring modular robot2 · 89 次引用
Robot control2 · 89 次引用
Modular design2 · 89 次引用
Metric (unit)2 · 63 次引用
Swarm behaviour2 · 63 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
154
总引用数
31
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Distributed Reconfiguration Planning Algorithm for Modular Robots
59 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (1 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: University of Pennsylvania, California University of Pennsylvania

代表论文

  1. 1
    A Distributed Reconfiguration Planning Algorithm for Modular Robots
    59 次引用 · 2019
  2. 2
    Automated Creation of Topological Maps in Unknown Environments Using a Swarm of Resource-Constrained Robots
    32 次引用 · 2016
  3. 3
    Sensor coverage robot swarms using local sensing without metric information
    31 次引用 · 2015
  4. 4
    A decentralized algorithm for assembling structures with modular robots
    30 次引用 · 2017
  5. 5
    DC-CAPT: Concurrent Assignment and Planning of Trajectories for Dubins Cars
    2 次引用 · 2020

主要合作者

VKVijay Kumar3 篇合著论文APAmanda Prorok2 篇合著论文MYMark Yim2 篇合著论文SBSubhrajit Bhattacharya2 篇合著论文RRRattanachai Ramaithitima2 篇合著论文DSDavid Saldaña1 篇合著论文DTDinesh Thakur1 篇合著论文CLChao Liu1 篇合著论文VKVijay Kumar1 篇合著论文MFMário F. M. Campos1 篇合著论文DSDaigo Shishika1 篇合著论文BGBruno Gabrich1 篇合著论文
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