Michael Karpelson

Harvard University, Harvard University Press

论文数

17

总引用数

2,603

H-Index

14

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science16 · 2,524 次引用
Engineering15 · 2,513 次引用
Robot12 · 1,786 次引用
Artificial intelligence12 · 1,786 次引用
Actuator10 · 1,657 次引用
Automotive engineering3 · 1,616 次引用
Electrical engineering8 · 1,425 次引用
Mechanical engineering4 · 1,282 次引用
Pneumatic actuator2 · 1,269 次引用
Materials science4 · 1,127 次引用
Aerospace engineering10 · 1,121 次引用
Composite material1 · 1,075 次引用

主要成就

14
H 指数
17
论文
2,603
总引用数
153
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Resilient, Untethered Soft Robot
1,075 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (5 论文)
🤝 主要合作者: 37
🏛 所属机构: Harvard University, Harvard University Press

代表论文

  1. 1
    A Resilient, Untethered Soft Robot
    1,075 次引用 · 2014
  2. 2
    Untethered flight of an insect-sized flapping-wing microscale aerial vehicle
    537 次引用 · 2019
  3. 3
    An untethered jumping soft robot
    194 次引用 · 2014
  4. 4
    A review of actuation and power electronics options for flapping-wing robotic insects
    159 次引用 · 2008
  5. 5
    Progress on ‘pico’ air vehicles
    156 次引用 · 2012
  6. 6
    Controlling free flight of a robotic fly using an onboard vision sensor inspired by insect ocelli
    114 次引用 · 2014
  7. 7
    Milligram-scale high-voltage power electronics for piezoelectric microrobots
    79 次引用 · 2009
  8. 8
    HAMR3: An autonomous 1.7g ambulatory robot
    64 次引用 · 2011
  9. 9
    Energetics of flapping-wing robotic insects: towards autonomous hovering flight
    49 次引用 · 2010
  10. 10
    Design and fabrication of ultralight high-voltage power circuits for flapping-wing robotic insects
    34 次引用 · 2011

主要合作者

RJRobert J. Wood14 篇合著论文GWGu-Yeon Wei5 篇合著论文JPJohn P. Whitney4 篇合著论文BMBenjamin M. Finio3 篇合著论文OÖOnur Özcan3 篇合著论文BGBenjamin Goldberg3 篇合著论文ATAndrew T. Baisch3 篇合著论文MTMichael T. Tolley2 篇合著论文GMGeorge M. Whitesides2 篇合著论文MWMichael Wehner2 篇合著论文HTHiroto Tanaka2 篇合著论文CHChristian Heimlich2 篇合著论文KCKevin C. Galloway2 篇合著论文RFRobert F. Shepherd2 篇合著论文RJR. J. Wood2 篇合著论文NTNoah T. Jafferis2 篇合著论文NONéstor O. Pérez-Arancibia2 篇合著论文PSPratheev S. Sreetharan2 篇合著论文EFE. Farrell Helbling1 篇合著论文JWJP Whitney1 篇合著论文
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