哈佛大学维斯仿生工程研究所
Harvard University — Wyss Institute for Biologically Inspired Engineering
发明了Octobot——第一个完全自主的软体机器人——以及哈佛RoboBee微型飞行器。软体机器人、外骨骼和仿生设计领域全球领先。
代表性成果
OctoBot (first fully soft autonomous robot), RoboBee (insect-scale flyer), soft exosuit for stroke patients, SEAS microrobotics.
标志性项目
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
化学家的软体机器人学
Filip Ilievski, Aaron D. Mazzeo, R. Shepherd 等 5 位作者
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柔性电子器件与设备作为医疗机器人中的人机界面
Wenzheng Heng, Samuel A. Solomon, Wei Gao
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仿生“锁钥”模型启发的笼/苯环结构链延伸匹配策略用于高性能线性水性聚氨酯及其在可回收软体机器人中的应用
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基于深度强化学习的自主多无人机集群在海洋与沿海环境中的视觉驱动协同路径规划
Tariq Ali, Umar Draz, Imran Razzak 等 7 位作者
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基于优化的软硬混合手指自适应平行机器人夹爪形状设计
Yilun Sun, Zengwei Wang, Tim C. Lueth
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胸鳍几何形状对飞鱼机器人滑翔性能的影响
Shihao Ran, Junhao Wang, Kexian Liu 等 10 位作者
Biomimetic Intelligence and Robotics · 2026
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