Michael Angermann

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

论文数

15

总引用数

541

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science15 · 541 次引用
Artificial intelligence14 · 537 次引用
Robot12 · 522 次引用
Computer vision8 · 448 次引用
Mathematics6 · 340 次引用
Algorithm5 · 316 次引用
Controller (irrigation)4 · 204 次引用
Scalability3 · 198 次引用
Control theory (sociology)2 · 190 次引用
Mutual information2 · 190 次引用
State (computer science)3 · 181 次引用
Parametric statistics2 · 171 次引用

主要成就

9
H 指数
15
论文
541
总引用数
36
篇均引用
🏆 最高被引论文
Distributed robotic sensor networks: An information-theoretic approach
164 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (6 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

代表论文

  1. 1
    Distributed robotic sensor networks: An information-theoretic approach
    164 次引用 · 2012
  2. 2
    Characterization of the indoor magnetic field for applications in Localization and Mapping
    127 次引用 · 2012
  3. 3
    Magnetic maps of indoor environments for precise localization of legged and non-legged locomotion
    107 次引用 · 2013
  4. 4
    A prototyping environment for interaction between a human and a robotic multi-agent system
    27 次引用 · 2012
  5. 5
    A scalable information theoretic approach to distributed robot coordination
    26 次引用 · 2011
  6. 6
    Autonomous robotic SLAM-based indoor navigation for high resolution sampling with complete coverage
    14 次引用 · 2014
  7. 7
    Inertial Systems Based Joint Mapping andPositioning for Pedestrian Navigation
    14 次引用 · 2009
  8. 8
    Mission review of aerial robotic assessment — Ammunition explosion cyprus 2011
    11 次引用 · 2012
  9. 9
    A Location-Based Algorithm for Multi-Hopping State Estimates within a Distributed Robot Team
    10 次引用 · 2010
  10. 10
    MAPS AND FLOOR PLANS ENHANCED 3D MOVEMENT MODEL FOR PEDESTRIAN NAVIGATION
    8 次引用 · 2009

主要合作者

BJBrian J. Julian8 篇合著论文MFMartin Frassl8 篇合著论文DRDaniela Rus6 篇合著论文MLMichael Lichtenstern6 篇合著论文MSMac Schwager4 篇合著论文PRPatrick Robertson4 篇合著论文AVAlberto Viseras Ruiz2 篇合著论文MDMarek Doniec2 篇合著论文MKMohammed Khider2 篇合著论文IWIris Wieser2 篇合著论文BKBernhard Krach1 篇合著论文JMJoachim Mueller1 篇合著论文GGGiulio Gullotta1 篇合著论文SKSusanna Kaiser1 篇合著论文JMJoachim Müller1 篇合著论文GBGunther Berthold1 篇合著论文BPBernhard Perun1 篇合著论文
尚未生成