Menglong Zhu

University of Pennsylvania

论文数

7

总引用数

390

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 390 次引用
Computer science7 · 390 次引用
Computer vision3 · 304 次引用
Pattern recognition (psychology)2 · 294 次引用
Image (mathematics)2 · 237 次引用
Ground truth1 · 227 次引用
3D pose estimation1 · 227 次引用
Object (grammar)1 · 227 次引用
Bounding overwatch1 · 227 次引用
Object detection1 · 227 次引用
Pose1 · 227 次引用
Projection (relational algebra)1 · 227 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
390
总引用数
56
篇均引用
🏆 最高被引论文
Single image 3D object detection and pose estimation for grasping
227 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 50
🏛 所属机构: University of Pennsylvania

代表论文

  1. 1
    Single image 3D object detection and pose estimation for grasping
    227 次引用 · 2014
  2. 2
    Localization from semantic observations via the matrix permanent
    67 次引用 · 2015
  3. 3
    Semantic Localization Via the Matrix Permanent
    62 次引用 · 2014
  4. 4
    Integrated Intelligence for Human-Robot Teams
    18 次引用 · 2017
  5. 5
    Monocular Visual Odometry and Dense 3D Reconstruction for On-Road Vehicles
    10 次引用 · 2012
  6. 6
    US Army Research Laboratory (ARL) Robotics Collaborative Technology Alliance 2014 Capstone Experiment
    3 次引用 · 2016
  7. 7
    An Integrated Assessment of Progress in Robotic Perception and Semantic Navigation
    3 次引用 · 2015

主要合作者

KDKostas Daniilidis4 篇合著论文JOJean Oh3 篇合著论文MCMarshal Childers3 篇合著论文BBBarry Bodt3 篇合著论文ASArne Suppé3 篇合著论文CLCraig Lennon3 篇合著论文RDRobert Dean3 篇合著论文DBDaniel Barber2 篇合著论文LELuis E. Navarro‐Serment2 篇合著论文TKTerence Keegan2 篇合著论文CDChip DiBerardino2 篇合著论文GJGeorge J. Pappas2 篇合著论文NANikolay Atanasov2 篇合著论文SPSangdon Park2 篇合著论文AMAaron M. Johnson1 篇合著论文TKTerrence Keegan1 篇合著论文ABAbdeslam Boularias1 篇合著论文TWTyler W. Garaas1 篇合著论文YYYinfei Yang1 篇合著论文TMThomas M. Howard1 篇合著论文
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