Mats Holmberg

Stanford University, Robotics Research (United States)

论文数

6

总引用数

669

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 669 次引用
Distributed computing5 · 602 次引用
Engineering4 · 481 次引用
Control engineering4 · 481 次引用
Human–computer interaction4 · 401 次引用
Artificial intelligence4 · 347 次引用
Robot4 · 347 次引用
Mobile robot4 · 347 次引用
Robotics3 · 280 次引用
Holonomic3 · 277 次引用
Mobile manipulator2 · 210 次引用
Systems engineering2 · 92 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
669
总引用数
112
篇均引用
🏆 最高被引论文
Coordination and decentralized cooperation of multiple mobile manipulators
201 次引用 · 1996
📈 最高产年份: 1996 (3 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Stanford University, Robotics Research (United States)

代表论文

  1. 1
    Coordination and decentralized cooperation of multiple mobile manipulators
    201 次引用 · 1996
  2. 2
    Vehicle/arm coordination and multiple mobile manipulator decentralized cooperation
    188 次引用 · 2002
  3. 3
    Force Strategies for Cooperative Tasks in Multiple Mobile Manipulation Systems
    121 次引用 · 1996
  4. 4
    Coordination and decentralized cooperation of multiple mobile manipulators
    70 次引用 · 1996
  5. 5
    The augmented object model: cooperative manipulation and parallel mechanism dynamics
    67 次引用 · 2002
  6. 6
    Decentralized cooperation between multiple manipulators
    22 次引用 · 2002

主要合作者

OKOussama Khatib6 篇合著论文DRD. Ruspini5 篇合著论文KWKyung Won Chang5 篇合著论文KYKazuhito Yokoi4 篇合著论文KYK. Yokoi1 篇合著论文KCKen Chang1 篇合著论文ABAndreas Baader1 篇合著论文
尚未生成