论文数
207
总引用数
29,458
H-Index
63
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science206 · 29,457 次引用
Artificial intelligence195 · 28,980 次引用
Robot185 · 28,568 次引用
Engineering137 · 23,652 次引用
Control engineering88 · 19,577 次引用
Control (management)81 · 18,875 次引用
Control theory (sociology)64 · 16,962 次引用
Mobile robot61 · 15,407 次引用
Robot end effector16 · 13,519 次引用
Motion planning22 · 12,766 次引用
Obstacle avoidance12 · 12,323 次引用
Mobile manipulator15 · 12,291 次引用
主要成就
63
H 指数
207
论文
29,458
总引用数
142
篇均引用
🏆 最高被引论文
Real-Time Obstacle Avoidance for Manipulators and Mobile Robots
7,533 次引用 · 1986
📈 最高产年份: 2002 (21 论文)
🤝 主要合作者: 306
🏛 所属机构: Stanford University, Robotics Research (United States), Laboratoire d'Informatique de Paris-Nord, University of Waterloo, Intel (United States), Stanford Medicine
代表论文
- 1Real-Time Obstacle Avoidance for Manipulators and Mobile Robots7,533 次引用 · 1986
- 2
- 3Springer Handbook of Robotics1,852 次引用 · 2016
- 4Real-time obstacle avoidance for manipulators and mobile robots1,684 次引用 · 2005
- 5Real-Time Obstacle Avoidance for Manipulators and Mobile Robots1,557 次引用 · 1986
- 6Elastic bands: connecting path planning and control797 次引用 · 2002
- 7Progress and prospects of the human–robot collaboration773 次引用 · 2017
- 8
- 9
- 10A New Actuation Approach for Human Friendly Robot Design441 次引用 · 2004
主要合作者
LSLuis Sentis20 篇合著论文OBOliver Brock14 篇合著论文DRD. Ruspini14 篇合著论文JPJaeheung Park13 篇合著论文DSDongjun Shin12 篇合著论文MRMark R. Cutkosky9 篇合著论文KWKyung Won Chang8 篇合著论文TKTorsten Kröger7 篇合著论文VDVincent De Sapio7 篇合著论文KYKazuhito Yokoi7 篇合著论文BRBernard Roth7 篇合著论文ABAlan Bowling6 篇合著论文JKJ. Kenneth Salisbury6 篇合著论文MHMats Holmberg6 篇合著论文MJMikael Jorda6 篇合著论文MZMichael Zinn6 篇合著论文ADAlessandro De Luca5 篇合著论文BSBruno Siciliano5 篇合著论文AGAndre Gaschler5 篇合著论文XYXiyang Yeh5 篇合著论文
联系与链接
可合作
内容已生成 · 0 天前