Kyung Won Chang

Stanford University, Robotics Research (United States)

论文数

9

总引用数

888

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 888 次引用
Distributed computing6 · 791 次引用
Human–computer interaction7 · 681 次引用
Robot7 · 566 次引用
Mobile robot7 · 566 次引用
Artificial intelligence7 · 566 次引用
Engineering6 · 550 次引用
Control engineering6 · 550 次引用
Holonomic4 · 427 次引用
Robotics3 · 280 次引用
Computer security3 · 239 次引用
Key (lock)3 · 239 次引用

主要成就

8
H 指数
9
论文
888
总引用数
99
篇均引用
🏆 最高被引论文
Coordination and decentralized cooperation of multiple mobile manipulators
201 次引用 · 1996
📈 最高产年份: 1996 (3 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Stanford University, Robotics Research (United States)

代表论文

  1. 1
    Coordination and decentralized cooperation of multiple mobile manipulators
    201 次引用 · 1996
  2. 2
    Robots in Human Environments: Basic Autonomous Capabilities
    189 次引用 · 1999
  3. 3
    Vehicle/arm coordination and multiple mobile manipulator decentralized cooperation
    188 次引用 · 2002
  4. 4
    Force Strategies for Cooperative Tasks in Multiple Mobile Manipulation Systems
    121 次引用 · 1996
  5. 5
    Coordination and decentralized cooperation of multiple mobile manipulators
    70 次引用 · 1996
  6. 6
    ProVAR assistive robot system architecture
    63 次引用 · 2003
  7. 7
    Robots in human environments
    28 次引用 · 1999
  8. 8
    Decentralized cooperation between multiple manipulators
    22 次引用 · 2002
  9. 9
    The Application of Swarm Engineering Technique to Robust Multi-chain Robot System
    6 次引用 · 2006

主要合作者

OKOussama Khatib8 篇合著论文KYKazuhito Yokoi6 篇合著论文DRD. Ruspini5 篇合著论文MHMats Holmberg5 篇合著论文OBOliver Brock2 篇合著论文NSN. Smaby1 篇合著论文JWJ.J. Wagner1 篇合著论文LLLarry Leifer1 篇合著论文SKSanza Kazadi1 篇合著论文JHJonghyun Hwang1 篇合著论文ABAndreas Baader1 篇合著论文OCOmar Correa Madrigal1 篇合著论文HFH. F. Machiel Van der Loos1 篇合著论文EAEdward A. Lee1 篇合著论文KYK. Yokoi1 篇合著论文
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