Mathieu Poirier

Université Toulouse III - Paul Sabatier, Centre National de la Recherche Scientifique, Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes

论文数

6

总引用数

148

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 148 次引用
Humanoid robot6 · 148 次引用
Computer science6 · 148 次引用
Artificial intelligence6 · 148 次引用
Computer vision5 · 131 次引用
Mathematics4 · 118 次引用
Simulation4 · 116 次引用
Controllability3 · 101 次引用
Kinematics3 · 101 次引用
Control theory (sociology)3 · 101 次引用
Control (management)3 · 101 次引用
Motion (physics)3 · 101 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
148
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Pivoting based manipulation by a humanoid robot
53 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Université Toulouse III - Paul Sabatier, Centre National de la Recherche Scientifique, Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes

代表论文

  1. 1
    Pivoting based manipulation by a humanoid robot
    53 次引用 · 2009
  2. 2
    Whole-body motion planning for pivoting based manipulation by humanoids
    33 次引用 · 2008
  3. 3
    “Give me the purple ball” - he said to HRP-2 N.14
    17 次引用 · 2007
  4. 4
    Regrasp planning for pivoting manipulation by a humanoid robot
    15 次引用 · 2009
  5. 5
    Planning Whole-body Humanoid Locomotion, Reaching, and Manipulation
    15 次引用 · 2010
  6. 6
    Pivoting based manipulation by humanoids: a controllability analysis
    15 次引用 · 2007

主要合作者

KYKazuhito Yokoi6 篇合著论文EYEiichi Yoshida6 篇合著论文OKOussama Kanoun5 篇合著论文FLFlorent Lamiraux4 篇合著论文RARachid Alami4 篇合著论文JLJean‐Paul Laumond4 篇合著论文AMAnthony Mallet2 篇合著论文PDP-F. Dominey1 篇合著论文JLJean–Paul Laumond1 篇合著论文JLJ-P. Laumond1 篇合著论文CEClaudia Esteves1 篇合著论文OSOlivier Stasse1 篇合著论文
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