Masaki Okada

Seiko Holdings (Japan)

论文数

3

总引用数

48

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 48 次引用
Control (management)3 · 48 次引用
Computer science3 · 48 次引用
Artificial intelligence3 · 48 次引用
Control theory (sociology)2 · 32 次引用
Control engineering2 · 32 次引用
Entropy (arrow of time)1 · 16 次引用
Human–computer interaction1 · 16 次引用
Identification (biology)1 · 16 次引用
Kalman filter1 · 16 次引用
Lyapunov function1 · 16 次引用
Model predictive control1 · 16 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
48
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Human-friendly control system design for two-wheeled service robot with optimal control approach
16 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Seiko Holdings (Japan)

代表论文

  1. 1
    Human-friendly control system design for two-wheeled service robot with optimal control approach
    16 次引用 · 2020
  2. 2
    Uncertainty-aware Non-linear Model Predictive Control for Human-following Companion Robot
    16 次引用 · 2021
  3. 3
    Parameter Identification and Swing-up Control of an Acrobot System
    16 次引用 · 2006

主要合作者

KKKazuhiro Kuno2 篇合著论文YWYutaka Watanabe2 篇合著论文SSShun-ichi Sekiguchi2 篇合著论文MTMasaki Takahashi2 篇合著论文AYAyanori Yorozu2 篇合著论文YKY. Konishi1 篇合著论文NANobukazu Araki1 篇合著论文HIH. Ishigaki1 篇合著论文
尚未生成