Martin Varga

Technical University of Košice, ZTS Výskumno-Vývojový Ústav (Slovakia)

论文数

18

总引用数

240

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence18 · 240 次引用
Robot18 · 240 次引用
Computer science18 · 240 次引用
Engineering11 · 166 次引用
Simulation8 · 153 次引用
Mobile robot8 · 152 次引用
Control theory (sociology)7 · 123 次引用
Robot control3 · 108 次引用
Robot locomotion3 · 108 次引用
MATLAB5 · 102 次引用
Mathematics7 · 100 次引用
Physics8 · 88 次引用

主要成就

7
H 指数
18
论文
240
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
A snake robot for locomotion in a pipe using trapezium-like travelling wave
63 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (5 论文)
🤝 主要合作者: 42
🏛 所属机构: Technical University of Košice, ZTS Výskumno-Vývojový Ústav (Slovakia)

代表论文

  1. 1
    A snake robot for locomotion in a pipe using trapezium-like travelling wave
    63 次引用 · 2020
  2. 2
    Investigation of Snake Robot Locomotion Possibilities in a Pipe
    39 次引用 · 2020
  3. 3
    Sensing of Continuum Robots: A Review
    32 次引用 · 2024
  4. 4
    Analyzing, Modeling and Simulation of Humanoid Robot Hand Motion
    27 次引用 · 2014
  5. 5
    Reynolds flocking in reality with fixed-wing robots: Communication range vs. maximum turning rate
    17 次引用 · 2011
  6. 6
    Research activities of the center of modern control techniques and industrial informatics
    12 次引用 · 2016
  7. 7
    A Non-Anthropomorphic Bipedal Walking Robot with a Vertically Stabilized Base
    9 次引用 · 2022
  8. 8
    Mathematical framework for snake robot motion in a confined space
    6 次引用 · 2024
  9. 9
    Design and analyses of tendon-driven continuum robots for minimally invasive surgery
    6 次引用 · 2024
  10. 10
    ROBOTIC GRIPPER ACTUATED USING THE SHAPE MEMORY ALLOY ACTUATORS
    5 次引用 · 2022

主要合作者

IVIvan Virgala15 篇合著论文MKMichal Kelemen11 篇合著论文EPErik Prada10 篇合著论文ĽMĽubica Miková10 篇合著论文TKTatiana Kelemenová5 篇合著论文PJPeter Ján Sinčák5 篇合著论文DHDarina Hroncová4 篇合著论文TMTomáš Merva3 篇合著论文MSMarek Sukop3 篇合著论文PMPeter Marcinko3 篇合著论文AGAlexander Gmiterko3 篇合著论文RMRoman Mykhailyshyn2 篇合著论文RJRudolf Jánoš2 篇合著论文ZBZdenko Bobovský2 篇合著论文JSJán Semjon2 篇合著论文MVMarek Vagaš2 篇合著论文MKM. Kopčík1 篇合著论文JZJean‐Christophe Zufferey1 篇合著论文SHSabine Hauert1 篇合著论文RRRóbert Rákay1 篇合著论文
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