Mark Raffles

University of Nottingham, Rolls-Royce (United Kingdom)

论文数

5

总引用数

530

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 530 次引用
Computer science5 · 530 次引用
Simulation5 · 530 次引用
Robot5 · 530 次引用
Engineering4 · 507 次引用
Mechanical engineering3 · 404 次引用
Robotic arm2 · 389 次引用
Actuator2 · 291 次引用
Robot end effector1 · 276 次引用
Electrical engineering1 · 276 次引用
Gas compressor1 · 276 次引用
Turbine1 · 276 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
530
总引用数
106
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development of a slender continuum robotic system for on-wing inspection/repair of gas turbine engines
276 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: University of Nottingham, Rolls-Royce (United Kingdom)

代表论文

  1. 1
    Development of a slender continuum robotic system for on-wing inspection/repair of gas turbine engines
    276 次引用 · 2016
  2. 2
    Design and analysis of a family of snake arm robots connected by compliant joints
    113 次引用 · 2014
  3. 3
    A Novel Continuum Robot Using Twin-Pivot Compliant Joints: Design, Modeling, and Validation
    103 次引用 · 2015
  4. 4
    Pre-gait analysis using optimal parameters for a walking machine tool based on a free-leg hexapod structure
    23 次引用 · 2015
  5. 5
    A concept for actuating and controlling a leg of a novel walking parallel kinematic machine tool
    15 次引用 · 2016

主要合作者

DADragoş Axinte5 篇合著论文SCSalvador Cobos-Guzmán4 篇合著论文JKJames Kell3 篇合著论文XDXin Dong3 篇合著论文ARAdam Rushworth2 篇合著论文ARA. Rabani1 篇合著论文DPDavid Palmer1 篇合著论文
尚未生成