Bryan A. Jones

Mississippi State University, Clemson University

论文数

22

总引用数

4,548

H-Index

18

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science22 · 4,548 次引用
Artificial intelligence21 · 4,537 次引用
Robot21 · 4,537 次引用
Physics15 · 3,894 次引用
Kinematics13 · 3,680 次引用
Classical mechanics12 · 3,640 次引用
Mathematics11 · 3,636 次引用
Mobile robot8 · 3,021 次引用
Robot kinematics7 · 3,017 次引用
Geometry7 · 2,984 次引用
Mathematical analysis5 · 2,636 次引用
Robotics4 · 2,598 次引用

主要成就

18
H 指数
22
论文
4,548
总引用数
207
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and Kinematic Modeling of Constant Curvature Continuum Robots: A Review
2,213 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2006 (7 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: Mississippi State University, Clemson University

代表论文

  1. 1
    Design and Kinematic Modeling of Constant Curvature Continuum Robots: A Review
    2,213 次引用 · 2010
  2. 2
    A Geometrically Exact Model for Externally Loaded Concentric-Tube Continuum Robots
    451 次引用 · 2010
  3. 3
    Field trials and testing of the OctArm continuum manipulator
    415 次引用 · 2006
  4. 4
    Practical Kinematics for Real-Time Implementation of Continuum Robots
    237 次引用 · 2006
  5. 5
    Design and implementation of a multi-section continuum robot: Air-Octor
    233 次引用 · 2005
  6. 6
    Closed-Form Inverse Kinematics for Continuum Manipulators
    178 次引用 · 2009
  7. 7
    Three dimensional statics for continuum robotics
    144 次引用 · 2009
  8. 8
    Design and experimental testing of the OctArm soft robot manipulator
    128 次引用 · 2006
  9. 9
    ROBOTIC MANIPULATORS INSPIRED BY CEPHALOPOD LIMBS
    73 次引用 · 2011
  10. 10
    Design, construction, and analysis of a continuum robot
    62 次引用 · 2007

主要合作者

IDIan D. Walker16 篇合著论文WMWilliam McMahan9 篇合著论文MCM. Csencsits6 篇合著论文VKVilas K. Chitrakaran5 篇合著论文MPM. Pritts4 篇合著论文MDMichael D. Grissom4 篇合著论文SNSrinivas Neppalli4 篇合著论文RJRobert J. Webster3 篇合著论文CRChris Rahn3 篇合著论文DDDustin Dienno2 篇合著论文DCD. Caleb Rucker2 篇合著论文CDChristopher D. Rahn1 篇合著论文JBJ.W. Bruce1 篇合著论文RRR.B. Reese1 篇合著论文BHB. Holbrook1 篇合著论文DDD.M. Dawson1 篇合著论文MCMatthew Csencits1 篇合著论文RLRicky L. Gray1 篇合著论文DDDarren Dawson1 篇合著论文VIV. Iyengar1 篇合著论文
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