Marcin Dymczyk

ETH Zurich, Union Bank of Switzerland

论文数

19

总引用数

765

H-Index

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science19 · 765 次引用
Artificial intelligence19 · 765 次引用
Robot17 · 728 次引用
Computer vision15 · 598 次引用
Robotics9 · 496 次引用
Scalability5 · 473 次引用
Database5 · 473 次引用
Mobile robot10 · 450 次引用
Simultaneous localization and mapping7 · 425 次引用
Session (web analytics)2 · 294 次引用
Inertial frame of reference2 · 283 次引用
Inertial measurement unit2 · 283 次引用

主要成就

13
H 指数
19
论文
765
总引用数
40
篇均引用
🏆 最高被引论文
Maplab: An Open Framework for Research in Visual-Inertial Mapping and Localization
270 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (6 论文)
🤝 主要合作者: 35
🏛 所属机构: ETH Zurich, Union Bank of Switzerland

代表论文

  1. 1
    Maplab: An Open Framework for Research in Visual-Inertial Mapping and Localization
    270 次引用 · 2018
  2. 2
    The gist of maps - summarizing experience for lifelong localization
    76 次引用 · 2015
  3. 3
    Keep it brief: Scalable creation of compressed localization maps
    60 次引用 · 2015
  4. 4
    From Coarse to Fine: Robust Hierarchical Localization at Large Scale
    49 次引用 · 2019
  5. 5
    Leveraging Deep Visual Descriptors for Hierarchical Efficient\n Localization
    44 次引用 · 2018
  6. 6
    Collaborative navigation for flying and walking robots
    43 次引用 · 2016
  7. 7
    Map API - Scalable Decentralized Map Building for Robots
    34 次引用 · 2015
  8. 8
    Map API - scalable decentralized map building for robots
    33 次引用 · 2015
  9. 9
    Efficient descriptor learning for large scale localization
    27 次引用 · 2017
  10. 10
    Erasing bad memories: Agent-side summarization for long-term mapping
    24 次引用 · 2016

主要合作者

RSRoland Siegwart19 篇合著论文SLSimon Lynen8 篇合著论文TSThomas Schneider6 篇合著论文IGIgor Gilitschenski5 篇合著论文MFMarius Fehr4 篇合著论文TCTitus Cieslewski3 篇合著论文CCCésar Cadena3 篇合著论文PSPaul-Edouard Sarlin3 篇合著论文ESElena Stumm2 篇合著论文MWMartin Wermelinger2 篇合著论文MBMichael Bosse2 篇合著论文PKPhilipp Krüsi2 篇合著论文RDRemo Diethelm2 篇合著论文SMStéphane Magnenat2 篇合著论文MBMichael Bloesch2 篇合著论文MHMarco Hutter2 篇合著论文RDRenaud Dubé1 篇合著论文ASAndreas Schaffner1 篇合著论文BZBernhard Zeisl1 篇合著论文KEKevin Egger1 篇合著论文
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