Magnus Linderoth

Lund University

论文数

12

总引用数

325

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science12 · 325 次引用
Artificial intelligence12 · 325 次引用
Engineering11 · 317 次引用
Robot11 · 294 次引用
Control engineering8 · 209 次引用
Simulation7 · 204 次引用
Control theory (sociology)6 · 201 次引用
Control (management)5 · 170 次引用
Task (project management)5 · 156 次引用
Robotic arm3 · 151 次引用
Mathematics3 · 133 次引用
Industrial robot3 · 119 次引用

主要成就

8
H 指数
12
论文
325
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
Force controlled robotic assembly without a force sensor
96 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2011 (4 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Lund University

代表论文

  1. 1
    Force controlled robotic assembly without a force sensor
    96 次引用 · 2012
  2. 2
    On the integration of skilled robot motions for productivity in manufacturing
    53 次引用 · 2011
  3. 3
    Robotic force estimation using motor torques and modeling of low velocity friction disturbances
    51 次引用 · 2013
  4. 4
    Force controlled assembly of emergency stop button
    35 次引用 · 2011
  5. 5
    Detection of contact force transients in robotic assembly
    31 次引用 · 2015
  6. 6
    Adaptation of Force Control Parameters in Robotic Assembly
    13 次引用 · 2012
  7. 7
    Robotic assembly of emergency stop buttons
    11 次引用 · 2013
  8. 8
    Force controlled assembly of flexible aircraft structure
    10 次引用 · 2011
  9. 9
    Vision Based Tracker for Dart Catching Robot
    8 次引用 · 2009
  10. 10
    Robotic Work-Space Sensing and Control
    7 次引用 · 2011

主要合作者

ARAnders Robertsson11 篇合著论文ASAndreas Stolt10 篇合著论文RJRolf Johansson10 篇合著论文KNKlas Nilsson1 篇合著论文ABAnders Blomdell1 篇合著论文HBHerman Bruyninckx1 篇合著论文JMJacek Malec1 篇合著论文MJMarie Jonsson1 篇合著论文ABAnders Björkelund1 篇合著论文TMThomas M. Murray1 篇合著论文PNPierre Nugues1 篇合著论文ANA.W. Nilsson1 篇合著论文KÅKalle Åström1 篇合著论文LELisett Edstrom1 篇合著论文MHMathias Haage1 篇合著论文SGSven Gestegård Robertz1 篇合著论文DDDenis Daniel Störkle1 篇合著论文
尚未生成