Rolf Johansson

Lund University, Consorzio di Bioingegneria e Informatica Medica, Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation, Linnaeus University

论文数

99

总引用数

2,476

H-Index

30

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science98 · 2,466 次引用
Artificial intelligence98 · 2,466 次引用
Robot91 · 2,345 次引用
Engineering75 · 1,939 次引用
Control engineering61 · 1,741 次引用
Control theory (sociology)70 · 1,667 次引用
Control (management)68 · 1,613 次引用
Physics41 · 961 次引用
Mathematics32 · 798 次引用
Industrial robot25 · 741 次引用
Simulation24 · 609 次引用
Mechanical engineering18 · 581 次引用

主要成就

30
H 指数
99
论文
2,476
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Cost-efficient drilling using industrial robots with high-bandwidth force feedback
153 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2015 (10 论文)
🤝 主要合作者: 109
🏛 所属机构: Lund University, Consorzio di Bioingegneria e Informatica Medica, Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation, Linnaeus University

代表论文

  1. 1
    Cost-efficient drilling using industrial robots with high-bandwidth force feedback
    153 次引用 · 2009
  2. 2
    Extending an industrial robot controller
    122 次引用 · 2005
  3. 3
    Virtual-Holonomic-Constraints-Based Design of Stable Oscillations of Furuta Pendulum: Theory and Experiments
    100 次引用 · 2007
  4. 4
    Adaptive control of robot manipulator motion
    99 次引用 · 1990
  5. 5
    Periodic motions of the Pendubot via virtual holonomic constraints: Theory and experiments
    97 次引用 · 2007
  6. 6
    Force controlled robotic assembly without a force sensor
    96 次引用 · 2012
  7. 7
    Force estimation and control in robot manipulators
    76 次引用 · 2003
  8. 8
    Integrated architecture for industrial robot programming and control
    73 次引用 · 1999
  9. 9
    Sensor Fusion for Compliant Robot Motion Control
    71 次引用 · 2008
  10. 10
    State-space system identification of robot manipulator dynamics
    59 次引用 · 2000

主要合作者

ARAnders Robertsson84 篇合著论文BOBjörn Olofsson18 篇合著论文ASAndreas Stolt12 篇合著论文KNKlas Nilsson12 篇合著论文MLMagnus Linderoth10 篇合著论文JGJuan Gómez Ortega9 篇合著论文OSOlof Sörnmo9 篇合著论文MKM. Karlsson8 篇合著论文JGJavier Gámez García8 篇合著论文TOTomas Olsson8 篇合著论文MMM. Mahdi Ghazaei Ardakani7 篇合著论文TBTorgny Brogårdh7 篇合著论文ASAnton Shiriaev6 篇合著论文FBFredrik Bagge Carlson6 篇合著论文MHMathias Haage6 篇合著论文JMJulián M. Salt Ducajú6 篇合著论文IDIsolde Dressler5 篇合著论文LBLeonid B. Freidovich5 篇合著论文JBJohan Bengtsson4 篇合著论文USUlrich Schneider3 篇合著论文
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