M. Kakikura

Tokyo Denki University, Electrotechnical Institute

论文数

43

总引用数

577

H-Index

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence43 · 577 次引用
Computer science43 · 577 次引用
Robot41 · 523 次引用
Engineering33 · 379 次引用
Human–computer interaction20 · 310 次引用
Task (project management)20 · 264 次引用
Computer vision13 · 245 次引用
Systems engineering15 · 211 次引用
Clothing11 · 190 次引用
Simulation12 · 188 次引用
Object (grammar)9 · 137 次引用
Housekeeping8 · 114 次引用

主要成就

13
H 指数
43
论文
577
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Occlusion avoidance of visual sensors based on a hand-eye action simulator system: HEAVEN
81 次引用 · 1987
📈 最高产年份: 2002 (12 论文)
🤝 主要合作者: 48
🏛 所属机构: Tokyo Denki University, Electrotechnical Institute

代表论文

  1. 1
    Occlusion avoidance of visual sensors based on a hand-eye action simulator system: HEAVEN
    81 次引用 · 1987
  2. 2
    Planning strategy for task of unfolding clothes
    46 次引用 · 2000
  3. 3
    Delivery by hand between human and robot based on fingertip force-torque information
    39 次引用 · 2002
  4. 4
    Vision-based behaviors for multi-robot cooperation
    36 次引用 · 2002
  5. 5
    A 3-D Sensor System for Teaching Robot Paths and Environments
    36 次引用 · 1987
  6. 6
    Planning strategy for putting away laundry-isolating and unfolding task
    33 次引用 · 2002
  7. 7
    Planning strategy for unfolding task of clothes - isolation of clothes from washed mass
    30 次引用 · 2005
  8. 8
    Service Robot for Housekeeping - Clothing Handling -
    26 次引用 · 1998
  9. 9
    Planning Strategy for Task Untangling Laundry - Isolating Clothes from a Washed Mass -
    22 次引用 · 1998
  10. 10
    Distributed sensing system with 3D model-based agents
    16 次引用 · 2002

主要合作者

SSShigeyuki Sakane10 篇合著论文HIHiroshi IGARASHI9 篇合著论文KHKyoko Hamajima6 篇合著论文SHS. Hirai5 篇合著论文MIMasaru Ishii4 篇合著论文YMY. Mikami4 篇合著论文TSTakehiro Sato3 篇合著论文RTR. Takada3 篇合著论文ATA. Takeya3 篇合著论文THT. Hori3 篇合著论文YWYujin Wakita3 篇合著论文FHFumio Harashima3 篇合著论文MKManabu Kaneko3 篇合著论文TMTamotsu Machida2 篇合著论文SSShoma Suzuki2 篇合著论文TKTakashi Kabaya2 篇合著论文EŌEiichi Ōno2 篇合著论文SSSatoru Shirasaka2 篇合著论文TSTomomasa Sato2 篇合著论文KKK. Kitagaki2 篇合著论文
尚未生成