Ludovic Righetti

École Polytechnique Fédérale de Lausanne, Max Planck Institute for Intelligent Systems, University of Southern California, New York University, Max Planck Society, École Normale Supérieure - PSL, National Research Tomsk State University, Meta (Israel), Motion Control (United States), Technische Universität Darmstadt, Supélec, Brooklyn Technical High School

论文数

112

总引用数

4,965

H-Index

37

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science112 · 4,965 次引用
Artificial intelligence104 · 4,763 次引用
Robot95 · 4,114 次引用
Engineering63 · 3,087 次引用
Control (management)59 · 2,979 次引用
Control theory (sociology)61 · 2,820 次引用
Humanoid robot38 · 2,337 次引用
Control engineering33 · 2,013 次引用
Mathematics45 · 1,625 次引用
Kinematics21 · 1,485 次引用
Physics29 · 1,280 次引用
Mathematical optimization25 · 1,016 次引用

主要成就

37
H 指数
112
论文
4,965
总引用数
44
篇均引用
🏆 最高被引论文
iCub: the design and realization of an open humanoid platform for cognitive and neuroscience research
279 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2020 (12 论文)
🤝 主要合作者: 170
🏛 所属机构: École Polytechnique Fédérale de Lausanne, Max Planck Institute for Intelligent Systems, University of Southern California, New York University, Max Planck Society, École Normale Supérieure - PSL

代表论文

  1. 1
    iCub: the design and realization of an open humanoid platform for cognitive and neuroscience research
    279 次引用 · 2007
  2. 2
    Programmable central pattern generators: an application to biped locomotion control
    275 次引用 · 2006
  3. 3
    257 次引用
  4. 4
    Momentum control with hierarchical inverse dynamics on a torque-controlled humanoid
    254 次引用 · 2015
  5. 5
    Pattern generators with sensory feedback for the control of quadruped locomotion
    247 次引用 · 2008
  6. 6
    Online movement adaptation based on previous sensor experiences
    223 次引用 · 2011
  7. 7
    Optimal distribution of contact forces with inverse-dynamics control
    194 次引用 · 2013
  8. 8
    Learning force control policies for compliant manipulation
    163 次引用 · 2011
  9. 9
    On the use of simulation in robotics: Opportunities, challenges, and suggestions for moving forward
    157 次引用 · 2020
  10. 10
    Balancing experiments on a torque-controlled humanoid with hierarchical inverse dynamics
    143 次引用 · 2014

主要合作者

MKMajid Khadiv28 篇合著论文AJAuke Jan Ijspeert20 篇合著论文SSStefan Schaal20 篇合著论文AHAlexander Herzog16 篇合著论文AMAvadesh Meduri12 篇合著论文FGFelix Grimminger11 篇合著论文SSStefan Schaal11 篇合著论文PPPeter Pástor10 篇合著论文ADAndrea Del Prete9 篇合著论文JBJonas Buchli9 篇合著论文MKMrinal Kalakrishnan9 篇合著论文JCJustin Carpentier9 篇合著论文AJArmand Jordana7 篇合著论文MBMiroslav Bogdanović7 篇合著论文SKSébastien Kleff7 篇合著论文MMMichael Mistry6 篇合著论文JVJulian Viereck6 篇合著论文SAS. Ali A. Moosavian6 篇合著论文BHBilal Hammoud6 篇合著论文MNMaximilien Naveau6 篇合著论文
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