Luis Sentis

The University of Texas at Austin

论文数

5

总引用数

151

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering5 · 151 次引用
Control theory (sociology)5 · 151 次引用
Computer science5 · 151 次引用
Control (management)5 · 151 次引用
Actuator4 · 144 次引用
Artificial intelligence3 · 138 次引用
Series (stratigraphy)2 · 131 次引用
Control engineering3 · 85 次引用
Robot3 · 85 次引用
Mathematics2 · 78 次引用
Point (geometry)1 · 71 次引用
Simulation1 · 71 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
151
总引用数
30
篇均引用
🏆 最高被引论文
Stabilizing Series-Elastic Point-Foot Bipeds Using Whole-Body Operational Space Control
71 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: The University of Texas at Austin

代表论文

  1. 1
    Stabilizing Series-Elastic Point-Foot Bipeds Using Whole-Body Operational Space Control
    71 次引用 · 2016
  2. 2
    Impedance Control and Performance Measure of Series Elastic Actuators
    60 次引用 · 2017
  3. 3
    RL-augmented MPC Framework for Agile and Robust Bipedal Footstep Locomotion Planning and Control
    7 次引用 · 2024
  4. 4
    Passivity of time-delayed whole-body operational space control with series elastic actuation
    7 次引用 · 2016
  5. 5
    Sensitivity Comparison to Loop Latencies Between Damping Versus Stiffness Feedback Control Action in Distributed Controllers
    6 次引用 · 2014

主要合作者

YZYe Zhao4 篇合著论文NPNicholas Paine2 篇合著论文BFB. Fernandez1 篇合著论文CACarlos Arribalzaga Jové1 篇合著论文DKDonghyun Kim1 篇合著论文SHSeung Hyeon Bang1 篇合著论文SJSteven Jens Jorgensen1 篇合著论文GCGray C. Thomas1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前