Lorenzo Baccelliere

Italian Institute of Technology

论文数

14

总引用数

636

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot14 · 636 次引用
Artificial intelligence13 · 634 次引用
Computer science13 · 634 次引用
Simulation9 · 590 次引用
Engineering10 · 454 次引用
Kinematics6 · 315 次引用
Robotics4 · 287 次引用
Robustness (evolution)3 · 282 次引用
Actuator3 · 281 次引用
Humanoid robot2 · 271 次引用
Mobile robot5 · 265 次引用
Human–computer interaction5 · 262 次引用

主要成就

8
H 指数
14
论文
636
总引用数
45
篇均引用
🏆 最高被引论文
WALK‐MAN: A High‐Performance Humanoid Platform for Realistic Environments
266 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 142
🏛 所属机构: Italian Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    WALK‐MAN: A High‐Performance Humanoid Platform for Realistic Environments
    266 次引用 · 2017
  2. 2
    CENTAURO: A Hybrid Locomotion and High Power Resilient Manipulation Platform
    170 次引用 · 2019
  3. 3
    Flexible Disaster Response of Tomorrow: Final Presentation and Evaluation of the CENTAURO System
    71 次引用 · 2019
  4. 4
    Development of a human size and strength compliant bi-manual platform for realistic heavy manipulation tasks
    51 次引用 · 2017
  5. 5
    Toward a Plug-and-Work Reconfigurable Cobot
    29 次引用 · 2021
  6. 6
    Enhanced Tele-interaction in Unknown Environments Using Semi-Autonomous Motion and Impedance Regulation Principles
    11 次引用 · 2018
  7. 7
    Mechatronic Design and Control of a Light Weight Manipulator Arm for Mobile Platforms
    10 次引用 · 2021
  8. 8
    A Unified Multimodal Interface for the RELAX High-Payload Collaborative Robot
    8 次引用 · 2023
  9. 9
    Door-to-Door Parcel Delivery From Supply Point to User’s Home With Heterogeneous Robot Team: The euROBIN First-Year Robotics Hackathon
    5 次引用 · 2024
  10. 10
    WALK-MAN Humanoid Platform
    5 次引用 · 2018

主要合作者

NGNikos G. Tsagarakis14 篇合著论文LMLuca Muratore13 篇合著论文ALArturo Laurenzi10 篇合著论文EMEnrico Mingo Hoffman8 篇合著论文NKNavvab Kashiri7 篇合著论文AMAlessio Margan6 篇合著论文SCStefano Cordasco6 篇合著论文JMJörn Malzahn5 篇合著论文MKMałgorzata Kameduła3 篇合著论文PGPaolo Guria3 篇合著论文DGDarwin G. Caldwell3 篇合著论文LBLiana Bertoni3 篇合著论文LRLuca Rossini3 篇合著论文MFMirko Ferrati2 篇合著论文MGManolo Garabini2 篇合著论文ASAlessandro Settimi2 篇合著论文MRMarco Ruzzon2 篇合著论文LPLucia Pallottino2 篇合著论文MGManuel G. Catalano2 篇合著论文CBCorrado Burchielli2 篇合著论文
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