Lixin Yang

South China University of Technology, Guangdong University of Technology

论文数

7

总引用数

75

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 75 次引用
Engineering7 · 75 次引用
Mechanical engineering4 · 54 次引用
Artificial intelligence6 · 49 次引用
Physics4 · 46 次引用
Control theory (sociology)4 · 46 次引用
Robot5 · 34 次引用
Control (management)2 · 28 次引用
Materials science2 · 27 次引用
Engineering drawing1 · 26 次引用
Composite material1 · 26 次引用
Solid mechanics1 · 26 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
75
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic modeling and comparative analysis of a 3-PRR parallel robot with multiple lubricated joints
26 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: South China University of Technology, Guangdong University of Technology

代表论文

  1. 1
    Dynamic modeling and comparative analysis of a 3-PRR parallel robot with multiple lubricated joints
    26 次引用 · 2019
  2. 2
    Robot Grinding System Trajectory Compensation Based on Co-Kriging Method and Constant-Force Control Based on Adaptive Iterative Algorithm
    24 次引用 · 2020
  3. 3
    Dynamic analysis of open-loop mechanisms with multiple spatial revolute clearance joints
    15 次引用 · 2018
  4. 4
    An approximate internal model-based neural control for serial robots with multiple clearance joints
    4 次引用 · 2018
  5. 5
    Dynamics Modeling and Simulation of Robot Manipulator
    3 次引用 · 2015
  6. 6
    Experiment Study of Positioning Accuracy for a SCARA Robot
    2 次引用 · 2016
  7. 7
    An evolutionary design method for magnetically-actuated origami soft robots
    1 次引用 · 2025

主要合作者

XZXianmin Zhang5 篇合著论文YHYanjiang Huang2 篇合著论文CCChaoyu Cui1 篇合著论文MXMeng Xiao1 篇合著论文HZHaodong Zhang1 篇合著论文BZBenliang Zhu1 篇合著论文TZTie Zhang1 篇合著论文SCShouyan Chen1 篇合著论文HZHongchuan Zhang1 篇合著论文YTYilong Tong1 篇合著论文CLChangsheng Li1 篇合著论文RWRixin Wang1 篇合著论文ZZZhenhui Zhan1 篇合著论文XZXian‐Ming Zhang1 篇合著论文YYYu Ye1 篇合著论文
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