Li He

Guangdong University of Technology, Southern University of Science and Technology, Dongguan University of Technology

论文数

13

总引用数

241

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence13 · 241 次引用
Computer science13 · 241 次引用
Robot7 · 174 次引用
Engineering5 · 164 次引用
Mobile robot5 · 150 次引用
Machine learning2 · 140 次引用
Robot control2 · 138 次引用
Robotics2 · 138 次引用
Particle swarm optimization1 · 135 次引用
Ant robotics1 · 135 次引用
Business1 · 135 次引用
Service (business)1 · 135 次引用

主要成就

6
H 指数
13
论文
241
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Swarm Robotics Control and Communications: Imminent Challenges for Next Generation Smart Logistics
135 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2019 (4 论文)
🤝 主要合作者: 28
🏛 所属机构: Guangdong University of Technology, Southern University of Science and Technology, Dongguan University of Technology

代表论文

  1. 1
    Swarm Robotics Control and Communications: Imminent Challenges for Next Generation Smart Logistics
    135 次引用 · 2018
  2. 2
    LiteTrack: Layer Pruning with Asynchronous Feature Extraction for Lightweight and Efficient Visual Tracking
    25 次引用 · 2024
  3. 3
    A Comparison of CNN-Based and Hand-Crafted Keypoint Descriptors
    24 次引用 · 2019
  4. 4
    Transition Analysis and Its Application to Global Path Determination for a Biped Climbing Robot
    15 次引用 · 2018
  5. 5
    Person Re-Identification for Robot Person Following With Online Continual Learning
    9 次引用 · 2024
  6. 6
    Keypoint Description by Descriptor Fusion Using Autoencoders
    6 次引用 · 2020
  7. 7
    Condition-invariant and compact visual place description by convolutional autoencoder
    5 次引用 · 2023
  8. 8
    Combining Scene Coordinate Regression and Absolute Pose Regression for Visual Relocalization
    5 次引用 · 2023
  9. 9
    Kinematic Modeling, Analysis, and Verification of an Essboard-Like Robot
    5 次引用 · 2020
  10. 10
    Multi-Sensor Fusion Localization of Indoor Mobile Robot
    4 次引用 · 2019

主要合作者

HZHong Zhang8 篇合著论文YGYisheng Guan7 篇合著论文WCWeinan Chen6 篇合著论文LZLei Zhu2 篇合著论文DCDaye Chen2 篇合著论文XHXinghong Huang2 篇合著论文HZHaifei Zhu2 篇合著论文ZDZhuang Dai2 篇合著论文HYHanjing Ye2 篇合著论文SGShichao Gu1 篇合著论文ZHZhang Hong1 篇合著论文QWQingmao Wei1 篇合著论文JRJiahao Ruan1 篇合著论文JLJianqi Liu1 篇合著论文ZZZhaoheng Zeng1 篇合著论文BWBingqing Wan1 篇合著论文JZJieting Zhao1 篇合著论文GZGuotian Zeng1 篇合著论文XLXubin Lin1 篇合著论文FZFumin Zhu1 篇合著论文
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