Lei Cui

University College London, Carnegie Mellon University, Curtin University, University of London, King's College London

论文数

25

总引用数

693

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science25 · 693 次引用
Artificial intelligence23 · 671 次引用
Robot20 · 633 次引用
Mathematics13 · 377 次引用
Control theory (sociology)10 · 253 次引用
Computer vision8 · 243 次引用
Engineering12 · 243 次引用
Geometry5 · 235 次引用
Human–computer interaction5 · 231 次引用
Control (management)7 · 181 次引用
Orientation (vector space)2 · 162 次引用
Workspace3 · 161 次引用

主要成就

12
H 指数
25
论文
693
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
Orientation and Workspace Analysis of the Multifingered Metamorphic Hand—Metahand
155 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2019 (4 论文)
🤝 主要合作者: 41
🏛 所属机构: University College London, Carnegie Mellon University, Curtin University, University of London, King's College London

代表论文

  1. 1
    Orientation and Workspace Analysis of the Multifingered Metamorphic Hand—Metahand
    155 次引用 · 2009
  2. 2
    An integrated system for autonomous robotics manipulation
    120 次引用 · 2012
  3. 3
    Neural adaptive tracking control for an uncertain robot manipulator with time-varying joint space constraints
    65 次引用 · 2018
  4. 4
    Design and fabrication of a three dimensional printable non-assembly articulated hand exoskeleton for rehabilitation
    60 次引用 · 2015
  5. 5
    Neural impedance adaption for assistive human–robot interaction
    45 次引用 · 2018
  6. 6
    Attention-Controlled Assistive Wrist Rehabilitation Using a Low-Cost EEG Sensor
    44 次引用 · 2019
  7. 7
    Reciprocity-Based Singular Value Decomposition for Inverse Kinematic Analysis of the Metamorphic Multifingered Hand
    43 次引用 · 2012
  8. 8
    Neural network adaptive control design for robot manipulators under velocity constraints
    32 次引用 · 2017
  9. 9
    An Optimization Approach to Teleoperation of the Thumb of a Humanoid Robot Hand: Kinematic Mapping and Calibration
    25 次引用 · 2014
  10. 10
    AmBot: A Bio-Inspired Amphibious Robot for Monitoring the Swan-Canning Estuary System
    22 次引用 · 2014

主要合作者

JSJian S. Dai10 篇合著论文IHIan Howard7 篇合著论文HRHamed Rahimi Nohooji5 篇合著论文GTGarry T. Allison3 篇合著论文UCUgo Cupcic2 篇合著论文JLJacqueline Libby1 篇合著论文JDJeremy Devene1 篇合著论文TRThibault Rouillard1 篇合著论文WYWei Yao1 篇合著论文TPThomas P. Johnson1 篇合著论文NTNgoc Tam Lam1 篇合著论文BHBo He1 篇合著论文FLFelipe Lira de Sá Cavalcanti1 篇合著论文MKMoslem Kazemi1 篇合著论文MPMihail Pivtoraiko1 篇合著论文DLDe Lun Wang1 篇合著论文JVJean‐Sebastien Valois1 篇合著论文DWDelun Wang1 篇合著论文HWHelge Würdemann1 篇合著论文RARidge Adams1 篇合著论文
尚未生成