Kimon Roufas

Palo Alto Research Center

论文数

11

总引用数

1,383

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 1,383 次引用
Robot9 · 1,373 次引用
Artificial intelligence9 · 1,373 次引用
Modular design10 · 1,328 次引用
Self-reconfiguring modular robot7 · 1,301 次引用
Mobile robot7 · 1,301 次引用
Robot control7 · 1,301 次引用
Embedded system8 · 1,239 次引用
Robustness (evolution)5 · 1,048 次引用
Computer architecture4 · 1,001 次引用
Control reconfiguration4 · 932 次引用
Variety (cybernetics)2 · 720 次引用

主要成就

9
H 指数
11
论文
1,383
总引用数
126
篇均引用
🏆 最高被引论文
PolyBot: a modular reconfigurable robot
678 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (6 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Palo Alto Research Center

代表论文

  1. 1
    PolyBot: a modular reconfigurable robot
    678 次引用 · 2002
  2. 2
    Modular Reconfigurable Robots in Space Applications
    264 次引用 · 2003
  3. 3
    Connecting and disconnecting for chain self-reconfiguration with PolyBot
    211 次引用 · 2002
  4. 4
    Climbing with Snake-Like Robots
    55 次引用 · 2001
  5. 5
    Phase automata: a programming model of locomotion gaits for scalable chain-type modular robots
    47 次引用 · 2004
  6. 6
    Walk on the wild side [modular robot motion]
    42 次引用 · 2002
  7. 7
    Software architecture for modular self-reconfigurable robots
    33 次引用 · 2002
  8. 8
    Scalable and reconfigurable configurations and locomotion gaits for chain-type modular reconfigurable robots
    26 次引用 · 2004
  9. 9
    Sensor Computations in Modular Self Reconfigurable Robots
    17 次引用 · 2007
  10. 10
    Attribute/Service Model: Design Patterns for Efficient Coordination of Distributed Sensors, Actuators and Tasks in Embedded Systems
    7 次引用 · 2002

主要合作者

MYMark Yim10 篇合著论文CECraig Eldershaw7 篇合著论文DDD.G. Duff5 篇合著论文YZYing Zhang4 篇合著论文DDDave Duff2 篇合著论文SHSam Homans2 篇合著论文YZY. Zhang1 篇合著论文MVMark Vim1 篇合著论文YZYing Zhang1 篇合著论文DGDavid G. Duff1 篇合著论文YZYing Zhang1 篇合著论文YZYing Zhang1 篇合著论文
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