Kexin Xing

Zhejiang University of Technology, Huazhong University of Science and Technology

论文数

6

总引用数

204

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 204 次引用
Robot6 · 204 次引用
Computer science6 · 204 次引用
Engineering5 · 196 次引用
Control theory (sociology)4 · 183 次引用
Control (management)4 · 183 次引用
Control engineering4 · 183 次引用
Controller (irrigation)4 · 180 次引用
Mobile robot2 · 130 次引用
Estimator1 · 124 次引用
Lyapunov stability1 · 124 次引用
Kalman filter1 · 124 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
204
总引用数
34
篇均引用
🏆 最高被引论文
Leader-Following Formation Tracking Control of Mobile Robots Without Direct Position Measurements
124 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2009 (2 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Zhejiang University of Technology, Huazhong University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Leader-Following Formation Tracking Control of Mobile Robots Without Direct Position Measurements
    124 次引用 · 2016
  2. 2
    Fuzzy PID control of a wearable rehabilitation robotic hand driven by pneumatic muscles
    37 次引用 · 2009
  3. 3
    RLSESN‐based PID adaptive control for a novel wearable rehabilitation robotic hand driven by PM‐TS actuators
    16 次引用 · 2012
  4. 4
    Design of a wearable rehabilitation robotic hand actuated by pneumatic artificial muscles
    13 次引用 · 2009
  5. 5
    Simultaneous Localization and Mapping Algorithm Based on the Asynchronous Fusion of Laser and Vision Sensors
    8 次引用 · 2022
  6. 6
    Quasi‐min‐max MPC for visual servoing stabilization of omnidirectional wheeled mobile robots
    6 次引用 · 2022

主要合作者

YWYongji Wang3 篇合著论文JHJian Huang3 篇合著论文JWJun Wu2 篇合著论文YLYegui Lin2 篇合著论文QXQi Xu2 篇合著论文YLYunhui Liu1 篇合著论文DHDefeng He1 篇合著论文HWHesheng Wang1 篇合著论文XLXinwu Liang1 篇合著论文WZWen‐An Zhang1 篇合著论文WCWenqi Ci1 篇合著论文TLTao Liu1 篇合著论文XZXingsheng Zhang1 篇合著论文WNWeiqi Ni1 篇合著论文WCWeidong Chen1 篇合著论文WDWei Dong1 篇合著论文
尚未生成