Kexin Xing

Zhejiang University of Technology, Huazhong University of Science and Technology, Harbin Institute of Technology

论文数

9

总引用数

175

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 175 次引用
Artificial intelligence9 · 175 次引用
Engineering7 · 105 次引用
Robot4 · 86 次引用
Medicine2 · 78 次引用
Physical therapy2 · 78 次引用
Embedded system2 · 78 次引用
Rehabilitation2 · 78 次引用
Wearable computer2 · 78 次引用
Estimator2 · 74 次引用
Sensor fusion2 · 74 次引用
Mathematics2 · 74 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
175
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multi-Rate Distributed Fusion Estimation for Sensor Network-Based Target Tracking
68 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Zhejiang University of Technology, Huazhong University of Science and Technology, Harbin Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Multi-Rate Distributed Fusion Estimation for Sensor Network-Based Target Tracking
    68 次引用 · 2015
  2. 2
    A Wearable Rehabilitation Robotic Hand Driven by PM-TS Actuators
    40 次引用 · 2010
  3. 3
    A wearable device for repetitive hand therapy
    38 次引用 · 2008
  4. 4
    RLS-ESN based PID control for rehabilitation robotic arms driven by PM-TS actuators
    10 次引用 · 2010
  5. 5
    Visual servo optimization stabilization of nonholonomic mobile robots based on control Lyapunov functions
    6 次引用 · 2020
  6. 6
    Discrete-time sliding mode control coupled with asynchronous sensor fusion for rigid-link flexible-joint manipulators
    6 次引用 · 2013
  7. 7
    Artificial Bee Colony algorithm based Auto-Disturbance Rejection Control for rehabilitation robotic arm driven by PM-TS actuator
    3 次引用 · 2012
  8. 8
    Adaptive Fuzzy H<sup>∞</sup> Robust Tracking Control for Nonlinear MIMO Systems
    2 次引用 · 2015
  9. 9
    Visual servoing control of omnidirectional mobile robots based on disturbance observer
    2 次引用 · 2022

主要合作者

YWYongji Wang4 篇合著论文JWJun Wu3 篇合著论文JHJian Huang3 篇合著论文YLYegui Lin2 篇合著论文WZWen‐An Zhang1 篇合著论文QXQi Xu1 篇合著论文JHJiping He1 篇合著论文DHDefeng He1 篇合著论文XYXusheng Yang1 篇合著论文GXGuangyue Xue1 篇合著论文XHXiaolin Huang1 篇合著论文QCQiang Chen1 篇合著论文XRXuemei Ren1 篇合著论文LYLi Yu1 篇合著论文SWSanxiu Wang1 篇合著论文ZWZhengchu Wang1 篇合著论文ZLZhongwei Liu1 篇合著论文WDWei Dong1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 13 天前