Kento MATSUSAKA

Ritsumeikan University

论文数

4

总引用数

45

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 45 次引用
Computer science4 · 45 次引用
Robot3 · 39 次引用
Engineering3 · 38 次引用
SMT placement equipment2 · 32 次引用
Efficient energy use2 · 32 次引用
Task (project management)2 · 32 次引用
Mathematics2 · 32 次引用
SCARA2 · 32 次引用
Energy (signal processing)2 · 32 次引用
Simulation2 · 32 次引用
Realization (probability)1 · 27 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
45
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Realization of high-energy efficient pick-and-place tasks of SCARA robots by resonance
27 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Ritsumeikan University

代表论文

  1. 1
    Realization of high-energy efficient pick-and-place tasks of SCARA robots by resonance
    27 次引用 · 2012
  2. 2
    Adaptive motion control of a robotic arm with movable counterweights
    7 次引用 · 2014
  3. 3
    A stiffness adjustment mechanism maximally utilizing elastic energy of a linear spring for a robot joint
    6 次引用 · 2015
  4. 4
    Realization of highly energy efficient pick-and-place tasks using resonance-based robot motion control
    5 次引用 · 2016

主要合作者

MUMitsunori Uemura4 篇合著论文SKSadao Kawamura3 篇合著论文YTYuki Takagi1 篇合著论文SKSatoru Kawamura1 篇合著论文YNYasutaka NISHIOKA1 篇合著论文THTomoaki Hisatsune1 篇合著论文AKAkihiro Kawamura1 篇合著论文HGHidemasa Goya1 篇合著论文
尚未生成