🔬 大学#221 Stanford, United States
辅助机器人与操纵实验室
Assistive Robotics and Manipulation Lab
Stanford的ARMlab致力于开发能够预测并满足人类需求的智能机器人系统。研究涵盖机器人助手、互联设备和智能可穿戴设备，采用协作机器人技术和机器学习方法。
manipulationservice robotsHRIperception
代表性成果
Development of assistive robotic systems, intelligent wearables, human-robot interaction frameworks
标志性项目
Assistive robotics systemsConnected device integrationIntelligent wearables
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
MANIPULATION
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面向需要时变力的操作任务的层次化模仿学习方法
Rishabh Shukla, Adithya Santhosh, Shaili Gandhi 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
PERCEPTION
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DynaFLIP：通过三模态动力学引导表征重新审视机器人感知
Jusuk Lee, Seungjae Lee, Jonghun Shin 等 9 位作者
2026
MANIPULATION
开放获取📊 0 引用
VLAConf：面向视觉-语言-动作模型的校准任务成功置信度
Dehao Huang, Aoxiang Gu, Chengjie Zhang 等 8 位作者
2026
SURGICAL
自主机器人超声检查的技术挑战：感知、规划与控制
Guo D, Zhang Y, Huang X 等 4 位作者
Journal of robotic surgery · 2026
MANIPULATION
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VLA如何以不同方式失败：黑盒动作监测揭示架构特定的失败特征
Krishnam Gupta
2026
MANIPULATION
开放获取
冻结的VLA已经知道成功：基础机器人策略中价值类结构的探测研究
Jiachen Zhang, Junnan Nie, Junyi Lao 等 7 位作者
2026