Philippe Martinet

Université Clermont Auvergne, Centre National de la Recherche Scientifique, Sungkyunkwan University, Laboratoire d'Informatique et d'Automatique pour les Systèmes, Clermont Université, Laboratoire d'Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier, École Centrale de Nantes, Institut Pascal, Institut de Chimie de Clermont-Ferrand, Nantes Université, Université Nantes Angers Le Mans, Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique, Centre Inria d'Université Côte d'Azur, Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes, Université de Nîmes

论文数

156

总引用数

3,177

H-Index

30

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence156 · 3,177 次引用
Computer science156 · 3,177 次引用
Robot145 · 2,994 次引用
Computer vision85 · 1,981 次引用
Mobile robot78 · 1,706 次引用
Engineering77 · 1,658 次引用
Mathematics69 · 1,482 次引用
Control (management)69 · 1,426 次引用
Visual servoing48 · 1,310 次引用
Control theory (sociology)57 · 1,220 次引用
Kinematics36 · 1,087 次引用
Control engineering47 · 869 次引用

主要成就

30
H 指数
156
论文
3,177
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Position based visual servoing: keeping the object in the field of vision
189 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2006 (16 论文)
🤝 主要合作者: 123
🏛 所属机构: Université Clermont Auvergne, Centre National de la Recherche Scientifique, Sungkyunkwan University, Laboratoire d'Informatique et d'Automatique pour les Systèmes, Clermont Université, Laboratoire d'Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier

代表论文

  1. 1
    Position based visual servoing: keeping the object in the field of vision
    189 次引用 · 2003
  2. 2
    A Review on the Dynamic Control of Parallel Kinematic Machines: Theory and Experiments
    154 次引用 · 2009
  3. 3
    Vision-based navigation of unmanned aerial vehicles
    123 次引用 · 2010
  4. 4
    A generic fisheye camera model for robotic applications
    111 次引用 · 2007
  5. 5
    Indoor Navigation of a Wheeled Mobile Robot along Visual Routes
    78 次引用 · 2006
  6. 6
    Visual servoing in robotics scheme using a camera/laser-stripe sensor
    66 次引用 · 1996
  7. 7
    Adaptable Robot Formation Control: Adaptive and Predictive Formation Control of Autonomous Vehicles
    64 次引用 · 2014
  8. 8
    Vision Based Control Law using 3D Visual Features
    63 次引用 · 1996
  9. 9
    Model Predictive Control for Vehicle Guidance in Presence of Sliding: Application to Farm Vehicles Path Tracking
    62 次引用 · 2006
  10. 10
    Mixed kinematic and dynamic sideslip angle observer for accurate control of fast off‐road mobile robots
    60 次引用 · 2009

主要合作者

SBSébastien Briot26 篇合著论文YMYoucef Mezouar24 篇合著论文NANicolas Andreff17 篇合著论文LALounis Adouane16 篇合著论文RLRoland Lenain15 篇合著论文BTBenoît Thuilot14 篇合著论文ACAbdelhamid Chriette13 篇合著论文TDTej Dallej12 篇合著论文CCChristophe Cariou11 篇合著论文NANicolas Andreff9 篇合著论文ECEnric Cervera8 篇合著论文ABAhmed Benzerrouk8 篇合著论文ÁPÁngel P. del Pobil7 篇合著论文NBNicolas Bouton7 篇合著论文NANicolas Andreff7 篇合著论文JCJonathan Courbon7 篇合著论文WKWisama Khalil7 篇合著论文PLPhilip Long6 篇合著论文RBRafael Balderas Hill6 篇合著论文HHHicham Hadj-Abdelkader6 篇合著论文

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