Kazuo Kiguchi

Saga University, Kyushu University, Niigata College of Technology, Okayama University, University of Portsmouth

论文数

181

总引用数

4,954

H-Index

30

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science180 · 4,952 次引用
Artificial intelligence178 · 4,925 次引用
Robot156 · 4,654 次引用
Simulation96 · 3,884 次引用
Exoskeleton50 · 3,054 次引用
Medicine72 · 2,873 次引用
Engineering103 · 2,849 次引用
Controller (irrigation)48 · 2,437 次引用
Motion (physics)71 · 2,389 次引用
Control (management)70 · 2,095 次引用
Physical medicine and rehabilitation65 · 1,995 次引用
Control theory (sociology)68 · 1,470 次引用

主要成就

30
H 指数
181
论文
4,954
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
An EMG-Based Control for an Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton Robot
528 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2002 (26 论文)
🤝 主要合作者: 130
🏛 所属机构: Saga University, Kyushu University, Niigata College of Technology, Okayama University, University of Portsmouth

代表论文

  1. 1
    An EMG-Based Control for an Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton Robot
    528 次引用 · 2012
  2. 2
    Developments in hardware systems of active upper-limb exoskeleton robots: A review
    474 次引用 · 2015
  3. 3
    Neuro-Fuzzy Control of a Robotic Exoskeleton With EMG Signals
    361 次引用 · 2004
  4. 4
    SUEFUL-7: A 7DOF upper-limb exoskeleton robot with muscle-model-oriented EMG-based control
    258 次引用 · 2009
  5. 5
    An exoskeletal robot for human shoulder joint motion assist
    191 次引用 · 2003
  6. 6
    Mechanical designs of active upper-limb exoskeleton robots: State-of-the-art and design difficulties
    190 次引用 · 2009
  7. 7
    Development of a 3DOF mobile exoskeleton robot for human upper-limb motion assist
    178 次引用 · 2007
  8. 8
    An exoskeletal robot for human elbow motion support-sensor fusion, adaptation, and control
    160 次引用 · 2001
  9. 9
    A brief review on upper extremity robotic exoskeleton systems
    126 次引用 · 2011
  10. 10
    Position/force control of robot manipulators for geometrically unknown objects using fuzzy neural networks
    104 次引用 · 2000

主要合作者

KWKeigo Watanabe71 篇合著论文KIKiyotaka Izumi37 篇合著论文TFToshio Fukuda35 篇合著论文YHYoshiaki Hayashi22 篇合著论文KIKeisuke Izumi18 篇合著论文RAR. A. R. C. Gopura18 篇合著论文JAJumpei Arata9 篇合著论文TNThrishantha Nanayakkara8 篇合著论文TYTakaaki Yamada8 篇合著论文DSD. S. V. Bandara7 篇合著论文SKS. Kariya6 篇合著论文AGA. G. Buddhika P. Jayasekara6 篇合著论文TDThilina Dulantha Lalitharatne6 篇合著论文KTKenbu Teramoto6 篇合著论文FNFusaomi Nagata6 篇合著论文XCXuedong Chen5 篇合著论文LULanka Udawatta5 篇合著论文MHMakoto Hashizume5 篇合著论文YKYasunori Kose4 篇合著论文KIK. Iwami4 篇合著论文

联系与链接

可合作
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