Kazuo Kiguchi

Saga University, Kyushu University, Niigata College of Technology, Okayama University, University of Portsmouth

论文数

182

总引用数

4,964

H-Index

30

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science181 · 4,962 次引用
Artificial intelligence179 · 4,935 次引用
Robot156 · 4,603 次引用
Simulation97 · 3,894 次引用
Exoskeleton51 · 3,064 次引用
Medicine73 · 2,883 次引用
Engineering103 · 2,798 次引用
Controller (irrigation)48 · 2,386 次引用
Motion (physics)71 · 2,338 次引用
Control (management)70 · 2,044 次引用
Physical medicine and rehabilitation66 · 2,005 次引用
Control theory (sociology)68 · 1,419 次引用

主要成就

30
H 指数
182
论文
4,964
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
An EMG-Based Control for an Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton Robot
528 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2002 (26 论文)
🤝 主要合作者: 130
🏛 所属机构: Saga University, Kyushu University, Niigata College of Technology, Okayama University, University of Portsmouth

代表论文

  1. 1
    An EMG-Based Control for an Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton Robot
    528 次引用 · 2012
  2. 2
    Developments in hardware systems of active upper-limb exoskeleton robots: A review
    474 次引用 · 2015
  3. 3
    Neuro-Fuzzy Control of a Robotic Exoskeleton With EMG Signals
    361 次引用 · 2004
  4. 4
    SUEFUL-7: A 7DOF upper-limb exoskeleton robot with muscle-model-oriented EMG-based control
    258 次引用 · 2009
  5. 5
    An exoskeletal robot for human shoulder joint motion assist
    191 次引用 · 2003
  6. 6
    Mechanical designs of active upper-limb exoskeleton robots: State-of-the-art and design difficulties
    190 次引用 · 2009
  7. 7
    Development of a 3DOF mobile exoskeleton robot for human upper-limb motion assist
    178 次引用 · 2007
  8. 8
    An exoskeletal robot for human elbow motion support-sensor fusion, adaptation, and control
    160 次引用 · 2001
  9. 9
    A brief review on upper extremity robotic exoskeleton systems
    126 次引用 · 2011
  10. 10
    Position/force control of robot manipulators for geometrically unknown objects using fuzzy neural networks
    104 次引用 · 2000

主要合作者

KWKeigo Watanabe71 篇合著论文KIKiyotaka Izumi37 篇合著论文TFToshio Fukuda35 篇合著论文YHYoshiaki Hayashi22 篇合著论文RAR. A. R. C. Gopura18 篇合著论文KIKeisuke Izumi18 篇合著论文JAJumpei Arata9 篇合著论文TNThrishantha Nanayakkara8 篇合著论文TYTakaaki Yamada8 篇合著论文DSD. S. V. Bandara7 篇合著论文SKS. Kariya6 篇合著论文TDThilina Dulantha Lalitharatne6 篇合著论文AGA. G. Buddhika P. Jayasekara6 篇合著论文FNFusaomi Nagata6 篇合著论文KTKenbu Teramoto6 篇合著论文XCXuedong Chen5 篇合著论文MHMakoto Hashizume5 篇合著论文LULanka Udawatta5 篇合著论文KIK. Iwami4 篇合著论文MSMakoto SASAKI4 篇合著论文

联系与链接

可合作
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