Kavan Singh Sikand

The University of Texas at Austin

论文数

5

总引用数

92

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 92 次引用
Computer science5 · 92 次引用
Robot4 · 61 次引用
Geography3 · 51 次引用
Cartography2 · 48 次引用
Terrain2 · 48 次引用
Computer vision2 · 48 次引用
Mobile robot2 · 41 次引用
Mathematics2 · 34 次引用
Inertial measurement unit1 · 31 次引用
Inertial navigation system1 · 31 次引用
Aerospace engineering1 · 31 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
92
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
VI-IKD: High-Speed Accurate Off-Road Navigation using Learned Visual-Inertial Inverse Kinodynamics
31 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: The University of Texas at Austin

代表论文

  1. 1
    VI-IKD: High-Speed Accurate Off-Road Navigation using Learned Visual-Inertial Inverse Kinodynamics
    31 次引用 · 2022
  2. 2
    Robofleet: Open Source Communication and Management for Fleets of Autonomous Robots
    24 次引用 · 2021
  3. 3
    Visual Representation Learning for Preference-Aware Path Planning
    17 次引用 · 2022
  4. 4
    High-Speed Accurate Robot Control using Learned Forward Kinodynamics and Non-linear Least Squares Optimization
    17 次引用 · 2022
  5. 5
    An Open-Source Framework for Last Mile Delivery with Heterogeneous Robots
    3 次引用 · 2021

主要合作者

JBJoydeep Biswas4 篇合著论文SRSadegh Rabiee4 篇合著论文XXXuesu Xiao3 篇合著论文PAPranav Atreya2 篇合著论文HKHaresh Karnan2 篇合著论文GWGarrett Warnell2 篇合著论文LZLogan Zartman1 篇合著论文MSMaxwell Svetlik1 篇合著论文AKAsha Kailin Jain1 篇合著论文PSPeter Stone1 篇合著论文AUAdam Uccello1 篇合著论文
尚未生成