Sadegh Rabiee

University of Tehran, Amherst College, The University of Texas at Austin, University of Massachusetts Amherst

论文数

9

总引用数

188

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence9 · 188 次引用
Computer science9 · 188 次引用
Robot8 · 157 次引用
Mobile robot7 · 140 次引用
Engineering3 · 118 次引用
Computer vision6 · 107 次引用
Simulation2 · 87 次引用
Kinematics2 · 87 次引用
Mathematics4 · 86 次引用
Control (management)2 · 64 次引用
Control theory (sociology)2 · 64 次引用
Geography4 · 55 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
188
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Inverse Kinematics Based Human Mimicking System using Skeletal Tracking Technology
47 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: University of Tehran, Amherst College, The University of Texas at Austin, University of Massachusetts Amherst

代表论文

  1. 1
    Inverse Kinematics Based Human Mimicking System using Skeletal Tracking Technology
    47 次引用 · 2016
  2. 2
    A Friction-Based Kinematic Model for Skid-Steer Wheeled Mobile Robots
    40 次引用 · 2019
  3. 3
    VI-IKD: High-Speed Accurate Off-Road Navigation using Learned Visual-Inertial Inverse Kinodynamics
    31 次引用 · 2022
  4. 4
    Robofleet: Open Source Communication and Management for Fleets of Autonomous Robots
    24 次引用 · 2021
  5. 5
    Visual Representation Learning for Preference-Aware Path Planning
    17 次引用 · 2022
  6. 6
    High-Speed Accurate Robot Control using Learned Forward Kinodynamics and Non-linear Least Squares Optimization
    17 次引用 · 2022
  7. 7
    Introspective perception for mobile robots
    5 次引用 · 2023
  8. 8
    IV-SLAM: Introspective Vision for Simultaneous Localization and Mapping
    5 次引用 · 2020
  9. 9
    IVOA: Introspective Vision for Obstacle Avoidance
    2 次引用 · 2019

主要合作者

JBJoydeep Biswas8 篇合著论文KSKavan Singh Sikand4 篇合著论文XXXuesu Xiao3 篇合著论文PAPranav Atreya2 篇合著论文HKHaresh Karnan2 篇合著论文GWGarrett Warnell2 篇合著论文PSPeter Stone1 篇合著论文MAMina Alibeigi1 篇合著论文MNMajid Nili Ahmadabadi1 篇合著论文AUAdam Uccello1 篇合著论文LZLogan Zartman1 篇合著论文
尚未生成