Katherine J. Kuchenbecker

University of Pennsylvania, Max Planck Institute for Intelligent Systems, California University of Pennsylvania, ETH Zurich, Stanford University, Mechanics' Institute, University of the Sciences, University of Stuttgart, Max Planck Society

论文数

98

总引用数

3,320

H-Index

28

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science96 · 3,314 次引用
Artificial intelligence89 · 3,147 次引用
Robot81 · 2,845 次引用
Haptic technology48 · 2,399 次引用
Computer vision43 · 2,021 次引用
Human–computer interaction51 · 1,505 次引用
Engineering27 · 1,348 次引用
Simulation36 · 1,117 次引用
Tactile sensor17 · 981 次引用
Object (grammar)11 · 840 次引用
Robotics17 · 753 次引用
Psychology30 · 702 次引用

主要成就

28
H 指数
98
论文
3,320
总引用数
34
篇均引用
🏆 最高被引论文
Human-Inspired Robotic Grasp Control With Tactile Sensing
410 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2022 (12 论文)
🤝 主要合作者: 141
🏛 所属机构: University of Pennsylvania, Max Planck Institute for Intelligent Systems, California University of Pennsylvania, ETH Zurich, Stanford University, Mechanics' Institute

代表论文

  1. 1
    Human-Inspired Robotic Grasp Control With Tactile Sensing
    410 次引用 · 2011
  2. 2
    Deep learning for tactile understanding from visual and haptic data
    252 次引用 · 2016
  3. 3
    A soft thumb-sized vision-based sensor with accurate all-round force perception
    241 次引用 · 2022
  4. 4
    Cutaneous Feedback of Fingertip Deformation and Vibration for Palpation in Robotic Surgery
    228 次引用 · 2015
  5. 5
    Robotic learning of haptic adjectives through physical interaction
    145 次引用 · 2014
  6. 6
    Softness, Warmth, and Responsiveness Improve Robot Hugs
    119 次引用 · 2018
  7. 7
    Using robotic exploratory procedures to learn the meaning of haptic adjectives
    107 次引用 · 2013
  8. 8
    Surgeons and non-surgeons prefer haptic feedback of instrument vibrations during robotic surgery
    104 次引用 · 2014
  9. 9
    Characterizing the Human Wrist for Improved Haptic Interaction
    79 次引用 · 2003
  10. 10
    VerroTouch: High-Frequency Acceleration Feedback for Telerobotic Surgery
    78 次引用 · 2010

主要合作者

NTNaomi T. Fitter14 篇合著论文HLHyosang Lee8 篇合著论文HSHuanbo Sun7 篇合著论文WMWilliam McMahan7 篇合著论文GMGeorg Martius7 篇合著论文EGErnest Gomez6 篇合著论文TDTrevor Darrell6 篇合著论文MMMayumi Mohan6 篇合著论文AEAlexis E. Block6 篇合著论文JDJeremy D. Brown5 篇合著论文HSHasti Seifi5 篇合著论文BABenjamin A. Richardson5 篇合著论文VOValerio Ortenzi5 篇合著论文DIDavid I. Lee5 篇合著论文OHOtmar Hilliges4 篇合著论文KRKristoffel R. Dumon4 篇合著论文KBKarlin Bark4 篇合著论文RGRoger Gassert4 篇合著论文JMJoseph M. Romano4 篇合著论文HMHaliza Mat Husin4 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 2 天前