Karen Bodie

ETH Zurich

论文数

9

总引用数

1,478

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 1,478 次引用
Artificial intelligence9 · 1,478 次引用
Robot8 · 1,463 次引用
Jumping3 · 1,374 次引用
Mobile robot3 · 1,374 次引用
Engineering8 · 1,235 次引用
Control theory (sociology)5 · 1,187 次引用
Control (management)5 · 1,187 次引用
Simulation5 · 1,187 次引用
Control engineering5 · 1,187 次引用
Actuator4 · 1,183 次引用
Torque4 · 1,183 次引用

主要成就

7
H 指数
9
论文
1,478
总引用数
164
篇均引用
🏆 最高被引论文
ANYmal - a highly mobile and dynamic quadrupedal robot
864 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (4 论文)
🤝 主要合作者: 32
🏛 所属机构: ETH Zurich

代表论文

  1. 1
    ANYmal - a highly mobile and dynamic quadrupedal robot
    864 次引用 · 2016
  2. 2
    ANYmal - A Highly Mobile and Dynamic Quadrupedal Robot
    267 次引用 · 2016
  3. 3
    Ascento: A Two-Wheeled Jumping Robot
    243 次引用 · 2019
  4. 4
    ANYpulator: Design and control of a safe robotic arm
    36 次引用 · 2016
  5. 5
    Non-destructive corrosion inspection of reinforced concrete structures using an autonomous flying robot
    29 次引用 · 2023
  6. 6
    ANYpulator: Design and Control of a Safe Robotic Arm
    16 次引用 · 2016
  7. 7
    Flying corrosion inspection robot for corrosion monitoring of civil structures – First results
    15 次引用 · 2019
  8. 8
    Omnidirectional Tilt-Rotor Flying Robots for Aerial Physical Interaction
    4 次引用 · 2023
  9. 9
    CAMI - Analysis, Design and Realization of a Force-Compliant Variable Cam System
    4 次引用 · 2020

主要合作者

MHMarco Hutter5 篇合著论文CDC. Dario Bellicoso4 篇合著论文RSRoland Siegwart3 篇合著论文MBMichael Bloesch2 篇合著论文AMAlessandro Morra2 篇合著论文MAMark A. Hoepflinger2 篇合著论文PFPéter Fankhauser2 篇合著论文AMAmir Melzer2 篇合著论文CGChristian Gehring2 篇合著论文DJDominic Jud2 篇合著论文DMDominik Mannhart2 篇合著论文VTVassilios Tsounis2 篇合著论文ALAndreas Lauber2 篇合著论文UAUeli Angst2 篇合著论文RDRemo Diethelm2 篇合著论文PPPatrick Pfändler2 篇合著论文VKVictor Klemm2 篇合著论文JHJemin Hwangbo2 篇合著论文SBS. Bachmann2 篇合著论文LGLionel Gulich1 篇合著论文
尚未生成