Joshua B. Tenenbaum

Massachusetts Institute of Technology, Moscow Institute of Thermal Technology, Institute of Cognitive and Brain Sciences, Mitra Biotech (India)

论文数

60

总引用数

1,967

H-Index

18

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science60 · 1,967 次引用
Artificial intelligence58 · 1,936 次引用
Robot38 · 1,032 次引用
Computer vision20 · 874 次引用
Representation (politics)11 · 733 次引用
Mathematics14 · 646 次引用
Human–computer interaction22 · 540 次引用
Object (grammar)20 · 512 次引用
Simulation8 · 497 次引用
Computer graphics (images)6 · 461 次引用
Set (abstract data type)15 · 427 次引用
Robotics10 · 393 次引用

主要成就

18
H 指数
60
论文
1,967
总引用数
33
篇均引用
🏆 最高被引论文
ChainQueen: A Real-Time Differentiable Physical Simulator for Soft Robotics
223 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2022 (16 论文)
🤝 主要合作者: 185
🏛 所属机构: Massachusetts Institute of Technology, Moscow Institute of Thermal Technology, Institute of Cognitive and Brain Sciences, Mitra Biotech (India)

代表论文

  1. 1
    ChainQueen: A Real-Time Differentiable Physical Simulator for Soft Robotics
    223 次引用 · 2019
  2. 2
    Neural Radiance Flow for 4D View Synthesis and Video Processing
    209 次引用 · 2021
  3. 3
    ConceptGraphs: Open-Vocabulary 3D Scene Graphs for Perception and Planning
    178 次引用 · 2024
  4. 4
    Neural Descriptor Fields: SE(3)-Equivariant Object Representations for Manipulation
    138 次引用 · 2022
  5. 5
    See, feel, act: Hierarchical learning for complex manipulation skills with multisensory fusion
    124 次引用 · 2019
  6. 6
    3D Shape Perception from Monocular Vision, Touch, and Shape Priors
    118 次引用 · 2018
  7. 7
    Learning Particle Dynamics for Manipulating Rigid Bodies, Deformable Objects, and Fluids
    107 次引用 · 2018
  8. 8
    Augmenting Physical Simulators with Stochastic Neural Networks: Case Study of Planar Pushing and Bouncing
    95 次引用 · 2018
  9. 9
    Flexible Neural Representation for Physics Prediction
    91 次引用 · 2018
  10. 10
    DensePhysNet: Learning Dense Physical Object Representations Via Multi-Step Dynamic Interactions
    87 次引用 · 2019

主要合作者

JWJiajun Wu17 篇合著论文LPLeslie Pack Kaelbling13 篇合著论文ATAntonio Torralba12 篇合著论文CGChuang Gan11 篇合著论文TLTomás Lozano‐Pérez10 篇合著论文TSTom Silver10 篇合著论文YDYilun Du9 篇合著论文RCRohan Chitnis7 篇合著论文ARAlberto Rodríguez6 篇合著论文DYDaniel Yamins5 篇合著论文DGDan Gutfreund5 篇合著论文WTWilliam T. Freeman5 篇合著论文KMKrishna Murthy Jatavallabhula4 篇合著论文NFNima Fazeli4 篇合著论文SZSiyuan Zhou4 篇合著论文MBMaria Bauzá4 篇合著论文DRDaniela Rus4 篇合著论文CMCelso Miguel de Melo3 篇合著论文QGQiao Gu3 篇合著论文ACAidan Curtis3 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 33 天前