Jingjun Yu

Beihang University, Carnegie Mellon University, Tsinghua University

论文数

8

总引用数

99

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 99 次引用
Artificial intelligence8 · 99 次引用
Robot7 · 97 次引用
Engineering5 · 86 次引用
Physics5 · 85 次引用
Robotics2 · 53 次引用
Data science1 · 44 次引用
Management science1 · 44 次引用
Multidisciplinary approach1 · 44 次引用
Engineering ethics1 · 44 次引用
Nonlinear system1 · 44 次引用
Social science1 · 44 次引用

主要成就

4
H 指数
8
论文
99
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
A brief review on nonlinear modeling methods and applications of compliant mechanisms
44 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: Beihang University, Carnegie Mellon University, Tsinghua University

代表论文

  1. 1
    A brief review on nonlinear modeling methods and applications of compliant mechanisms
    44 次引用 · 2016
  2. 2
    Mobility analysis of complex joints by means of screw theory
    25 次引用 · 2009
  3. 3
    Study on Transmission Mechanism and Flexible Flapping Wings of an Underactuated Flapping Wing Robot
    12 次引用 · 2022
  4. 4
    Intelligent Robotics and Applications
    9 次引用 · 2021
  5. 5
    Design and Moving Capability Analysis of a Flexible Continuum Robot with Rolling Contact
    4 次引用 · 2021
  6. 6
    Type Synthesis of 2-DOF Rotational Parallel Manipulators With an Equal-Diameter Spherical Pure Rolling Motion
    2 次引用 · 2013
  7. 7
    Reconfiguration Analysis of a Variable Degrees-of-freedom Multi-mode Parallel Manipulator
    2 次引用 · 2018
  8. 8
    Terrain-Aware Hierarchical Control Framework for Dynamic Locomotion of Humanoid Robots
    1 次引用 · 2025

主要合作者

GZGuanghua Zong2 篇合著论文XKXianwen Kong2 篇合著论文GHGuangbo Hao1 篇合著论文GHGuangping He1 篇合著论文YZYilei Zheng1 篇合著论文TZTieshi Zhao1 篇合著论文WKWu Kang1 篇合著论文YZY.-J. Zhang1 篇合著论文XLXin-Jun Liu1 篇合著论文CSCAO Shengge1 篇合著论文FXFugui Xie1 篇合著论文HLHaiyang Li1 篇合著论文WSWei Sun1 篇合著论文YCYueri Cai1 篇合著论文WGWeidong Guo1 篇合著论文DLDuanling Li1 篇合著论文SBShusheng Bi1 篇合著论文JSJian S. Dai1 篇合著论文XPXu Pei1 篇合著论文ZNZhenguo Nie1 篇合著论文
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