Jilai Song

Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences

论文数

9

总引用数

104

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 104 次引用
Artificial intelligence9 · 104 次引用
Robot7 · 91 次引用
Engineering4 · 72 次引用
Computer vision6 · 60 次引用
Mathematics3 · 52 次引用
Pattern recognition (psychology)3 · 48 次引用
Mobile robot3 · 45 次引用
Object detection2 · 40 次引用
Control theory (sociology)2 · 36 次引用
Collision avoidance1 · 34 次引用
Collision1 · 34 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
104
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Real-Time and Efficient Collision Avoidance Planning Approach for Safe Human-Robot Interaction
34 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2019 (5 论文)
🤝 主要合作者: 30
🏛 所属机构: Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences

代表论文

  1. 1
    Real-Time and Efficient Collision Avoidance Planning Approach for Safe Human-Robot Interaction
    34 次引用 · 2022
  2. 2
    Application of YOLO Object Detection Network In Weld Surface Defect Detection
    30 次引用 · 2021
  3. 3
    A Multi-Object Grasping Detection Based on the Improvement of YOLOv3 Algorithm
    10 次引用 · 2020
  4. 4
    3D Lidar SLAM Based on Ground Segmentation and Scan Context Loop Detection
    9 次引用 · 2021
  5. 5
    Improvement of YOLOv3 Algorithm in Workpiece Detection
    8 次引用 · 2019
  6. 6
    A Human-Robot Collaboration Framework Based on Human Motion Prediction and Task Model in Virtual Environment
    6 次引用 · 2019
  7. 7
    RTSNet: Real-Time Semantic Segmentation Network For Outdoor Scenes
    3 次引用 · 2019
  8. 8
    Dynamic Modeling of Quadrupedal Robot Based on the Screw Theory
    2 次引用 · 2019
  9. 9
    An Acceleration Method Using CUDA based on ORB-SLAM2
    2 次引用 · 2019

主要合作者

FZFengshan Zou4 篇合著论文FXFang Xu4 篇合著论文MLMingmin Liu3 篇合著论文DQDaokui Qu3 篇合著论文ZDZhenjun Du2 篇合著论文XLXiang Li2 篇合著论文FXFang Xu1 篇合著论文XLXiao Liu1 篇合著论文HLHongyan Liu1 篇合著论文JWJintao Wang1 篇合著论文LJLisong Jiang1 篇合著论文JWJintao. Wang1 篇合著论文CXChenglong Xu1 篇合著论文MGMingce Guo1 篇合著论文ZLZhenzhen Li1 篇合著论文CTChong Tang1 篇合著论文KDKun Du1 篇合著论文DTDaji Tian1 篇合著论文XHXiaochuang Huo1 篇合著论文LZLei Zhang1 篇合著论文
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