Jiankai Sun

Chinese University of Hong Kong, Stanford University, Vaughn College of Aeronautics and Technology, Shanghai Jiao Tong University

论文数

14

总引用数

935

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science13 · 931 次引用
Artificial intelligence12 · 707 次引用
Robot8 · 649 次引用
Computer vision6 · 467 次引用
Task (project management)4 · 443 次引用
Engineering5 · 424 次引用
Robotics5 · 329 次引用
Code (set theory)2 · 309 次引用
Programming language1 · 277 次引用
Parsing1 · 277 次引用
Segmentation1 · 277 次引用
Data science2 · 237 次引用

主要成就

10
H 指数
14
论文
935
总引用数
67
篇均引用
🏆 最高被引论文
Cross-View Semantic Segmentation for Sensing Surroundings
277 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2023 (4 论文)
🤝 主要合作者: 101
🏛 所属机构: Chinese University of Hong Kong, Stanford University, Vaughn College of Aeronautics and Technology, Shanghai Jiao Tong University

代表论文

  1. 1
    Cross-View Semantic Segmentation for Sensing Surroundings
    277 次引用 · 2020
  2. 2
    Large AI Models in Health Informatics: Applications, Challenges, and the Future
    224 次引用 · 2023
  3. 3
    Foundation models in robotics: Applications, challenges, and the future
    163 次引用 · 2024
  4. 4
    CamNet: Coarse-to-Fine Retrieval for Camera Re-Localization
    138 次引用 · 2019
  5. 5
    Adversarial Inverse Reinforcement Learning With Self-Attention Dynamics Model
    32 次引用 · 2021
  6. 6
    MimicPlay: Long-Horizon Imitation Learning by Watching Human Play
    24 次引用 · 2023
  7. 7
    Egocentric Human Trajectory Forecasting With a Wearable Camera and Multi-Modal Fusion
    19 次引用 · 2022
  8. 8
    Transferable Active Grasping and Real Embodied Dataset
    19 次引用 · 2020
  9. 9
    Foundation Models in Robotics: Applications, Challenges, and the Future
    13 次引用 · 2023
  10. 10
    NeRF-Loc: Transformer-Based Object Localization Within Neural Radiance Fields
    11 次引用 · 2023

主要合作者

MSMac Schwager5 篇合著论文CLCewu Lu3 篇合著论文YZYuke Zhu3 篇合著论文AKAshish Kapoor2 篇合著论文FHFang Hu2 篇合著论文CWChenxi Wang2 篇合著论文XCXiangyu Chen2 篇合著论文BLBenny Lo2 篇合著论文RFRoya Firoozi2 篇合著论文DDDanny Driess2 篇合著论文AMAnirudha Majumdar2 篇合著论文WLWeiyu Liu2 篇合著论文JWJiajun Wu2 篇合著论文STStephen Tian2 篇合著论文LFLi Fei-Fei2 篇合著论文ZYZelin Ye2 篇合著论文JQJianing Qiu2 篇合著论文BIBrian Ichter2 篇合著论文MDMingyu Ding2 篇合著论文JTJohnathan Tucker2 篇合著论文
尚未生成