Anca D. Dragan

Carnegie Mellon University, University of California, Berkeley, Stanford University, Bangladesh University of Engineering and Technology, Berkeley College, South China University of Technology

论文数

111

总引用数

6,696

H-Index

37

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science110 · 6,694 次引用
Artificial intelligence104 · 6,302 次引用
Robot92 · 5,485 次引用
Human–computer interaction71 · 4,557 次引用
Mathematics32 · 2,740 次引用
Motion (physics)23 · 1,786 次引用
Motion planning8 · 1,618 次引用
Machine learning38 · 1,431 次引用
Formalism (music)6 · 1,324 次引用
Engineering36 · 1,307 次引用
Mathematical optimization9 · 1,256 次引用
Mobile robot18 · 1,119 次引用

主要成就

37
H 指数
111
论文
6,696
总引用数
60
篇均引用
🏆 最高被引论文
CHOMP: Covariant Hamiltonian optimization for motion planning
738 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2018 (20 论文)
🤝 主要合作者: 152
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, University of California, Berkeley, Stanford University, Bangladesh University of Engineering and Technology, Berkeley College, South China University of Technology

代表论文

  1. 1
    CHOMP: Covariant Hamiltonian optimization for motion planning
    738 次引用 · 2013
  2. 2
    Legibility and predictability of robot motion
    515 次引用 · 2013
  3. 3
    Planning for Autonomous Cars that Leverage Effects on Human Actions
    425 次引用 · 2016
  4. 4
    A policy-blending formalism for shared control
    373 次引用 · 2013
  5. 5
    Legibility and predictability of robot motion
    349 次引用 · 2013
  6. 6
    Cooperative Inverse Reinforcement Learning
    326 次引用 · 2016
  7. 7
    Active Preference-Based Learning of Reward Functions
    259 次引用 · 2017
  8. 8
    Towards Seamless Human-Robot Handovers
    257 次引用 · 2013
  9. 9
    Effects of Robot Motion on Human-Robot Collaboration
    245 次引用 · 2015
  10. 10
    Planning for cars that coordinate with people: leveraging effects on human actions for planning and active information gathering over human internal state
    180 次引用 · 2018

主要合作者

SSSiddhartha S Srinivasa31 篇合著论文ABAndrea Bajcsy14 篇合著论文CJClaire J. Tomlin12 篇合著论文JFJaime F. Fisac11 篇合著论文ABAndreea Bobu10 篇合著论文DHDylan Hadfield-Menell9 篇合著论文PAPieter Abbeel8 篇合著论文SSS. Shankar Sastry8 篇合著论文DSDorsa Sadigh6 篇合著论文TLThomas L. Griffiths6 篇合著论文SHSandy H. Huang6 篇合著论文MLMichael Laskey5 篇合著论文JBJessica B. Hamrick5 篇合著论文SLSergey Levine5 篇合著论文DFDavid Fridovich-Keil5 篇合著论文EREllis Ratner5 篇合著论文DSDaniel S. Brown5 篇合著论文KGKen Goldberg5 篇合著论文SASanjit A. Seshia4 篇合著论文SHSylvia Herbert4 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 2 天前