Ivan Laptev

Centre National de la Recherche Scientifique, Département d'Informatique, Université Paris Sciences et Lettres, Group Image (Poland), Centre de Recherche en Informatique, Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique, Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence, Technical University of Munich, École Normale Supérieure

论文数

27

总引用数

456

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence27 · 456 次引用
Computer science27 · 456 次引用
Robot19 · 387 次引用
Robotics11 · 255 次引用
Computer vision14 · 230 次引用
Object (grammar)6 · 163 次引用
Machine learning10 · 160 次引用
Mathematics7 · 157 次引用
Human–computer interaction11 · 144 次引用
Scalability3 · 125 次引用
Task (project management)6 · 117 次引用
Engineering9 · 106 次引用

主要成就

12
H 指数
27
论文
456
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Monte-Carlo Tree Search for Efficient Visually Guided Rearrangement\n Planning
73 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2023 (6 论文)
🤝 主要合作者: 47
🏛 所属机构: Centre National de la Recherche Scientifique, Département d'Informatique, Université Paris Sciences et Lettres, Group Image (Poland), Centre de Recherche en Informatique, Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique

代表论文

  1. 1
    Monte-Carlo Tree Search for Efficient Visually Guided Rearrangement\n Planning
    73 次引用 · 2019
  2. 2
    Towards Unconstrained Joint Hand-Object Reconstruction From RGB Videos
    57 次引用 · 2021
  3. 3
    Learning to Augment Synthetic Images for Sim2Real Policy Transfer
    45 次引用 · 2019
  4. 4
    Differentiable Simulation for Physical System Identification
    44 次引用 · 2021
  5. 5
    Learning to combine primitive skills: A step towards versatile robotic manipulation §
    37 次引用 · 2020
  6. 6
    Contact Models in Robotics: A Comparative Analysis
    36 次引用 · 2024
  7. 7
    Goal-Conditioned Reinforcement Learning with Imagined Subgoals
    26 次引用 · 2021
  8. 8
    Learning Video-Conditioned Policies for Unseen Manipulation Tasks
    14 次引用 · 2023
  9. 9
    Editorial- Deep Learning for Computer Vision
    13 次引用 · 2017
  10. 10
    Learning Object Manipulation Skills via Approximate State Estimation from Real Videos
    13 次引用 · 2020

主要合作者

CSCordelia Schmid17 篇合著论文JCJustin Carpentier9 篇合著论文IKIgor Kalevatykh7 篇合著论文SCShizhe Chen6 篇合著论文QLQuentin Le Lidec6 篇合著论文JŠJosef Šivic6 篇合著论文RSRobin Strudel6 篇合著论文RGRicardo García5 篇合著论文APAlexander Pashevich4 篇合著论文LMLouis Montaut4 篇合著论文WJWilson Jallet3 篇合著论文EAEtienne Arlaud3 篇合著论文CSCordelia Schmid2 篇合著论文MAMathieu Aubry2 篇合著论文ECElliot Chane-Sane2 篇合著论文MTMakarand Tapaswi2 篇合著论文SZSergey Zagoruyko2 篇合著论文YLYann Labbé2 篇合著论文RGRoss Girshick1 篇合著论文YHYana Hasson1 篇合著论文
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