Jia-Bin Pan

Shanghai University

论文数

6

总引用数

217

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 217 次引用
Artificial intelligence6 · 217 次引用
Mathematics4 · 170 次引用
Robot4 · 149 次引用
Calibration2 · 112 次引用
Computer vision2 · 102 次引用
Geometry1 · 94 次引用
Quaternion1 · 94 次引用
Coordinate system1 · 94 次引用
Dual quaternion1 · 94 次引用
Mobile robot1 · 94 次引用
Robot calibration1 · 94 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
217
总引用数
36
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Dual Quaternion-Based Approach for Coordinate Calibration of Dual Robots in Collaborative Motion
94 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Shanghai University

代表论文

  1. 1
    A Dual Quaternion-Based Approach for Coordinate Calibration of Dual Robots in Collaborative Motion
    94 次引用 · 2020
  2. 2
    A Lie-Theory-Based Dynamic Parameter Identification Methodology for Serial Manipulators
    50 次引用 · 2020
  3. 3
    Simulation and trajectory generation of dual-robot collaborative welding for intersecting pipes
    28 次引用 · 2020
  4. 4
    RobMach: G-Code-based off-line programming for robotic machining trajectory generation
    19 次引用 · 2021
  5. 5
    Toward Simultaneous Coordinate Calibrations of AX=YB Problem by the LMI-SDP Optimization
    18 次引用 · 2022
  6. 6
    IHUVS: Infinite Homography-Based Uncalibrated Methodology for Robotic Visual Servoing
    8 次引用 · 2023

主要合作者

ZFZhongtao Fu6 篇合著论文XCXubing Chen6 篇合著论文MLMiao Li3 篇合著论文ESEmmanouil Spyrakos-Papastavridis3 篇合著论文XLXiaoyu Lei3 篇合著论文JXJiahao Xiong2 篇合著论文JSJian S. Dai1 篇合著论文YLYen-Hua Lin1 篇合著论文ZKZhang Ka1 篇合著论文XGXiangsheng Gao1 篇合著论文HCHang Chen1 篇合著论文XZXiaodong Zhou1 篇合著论文HYHengtao Yue1 篇合著论文
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