Jason Ziglar

Carnegie Mellon University, Virginia Tech

论文数

9

总引用数

500

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 500 次引用
Robot8 · 494 次引用
Artificial intelligence8 · 494 次引用
Geography3 · 379 次引用
Lidar3 · 379 次引用
Real-time computing3 · 356 次引用
Terrain4 · 302 次引用
Simulation4 · 302 次引用
Cartography3 · 285 次引用
Robustness (evolution)2 · 281 次引用
Radar2 · 281 次引用
Desert (philosophy)2 · 281 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
500
总引用数
56
篇均引用
🏆 最高被引论文
A robust approach to high‐speed navigation for unrehearsed desert terrain
142 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 68
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, Virginia Tech

代表论文

  1. 1
    A robust approach to high‐speed navigation for unrehearsed desert terrain
    142 次引用 · 2006
  2. 2
    A Robust Approach to High-Speed Navigation for Unrehearsed Desert Terrain
    139 次引用 · 2007
  3. 3
    Tartan Racing: A Multi-Modal Approach to the DARPA Urban Challenge
    98 次引用 · 2018
  4. 4
    Real-time photorealistic virtualized reality interface for remote mobile robot control
    75 次引用 · 2010
  5. 5
    Team VALOR's ESCHER: A Novel Electromechanical Biped for the DARPA Robotics Challenge
    17 次引用 · 2017
  6. 6
    Software Infrastructure for an Autonomous Ground Vehicle
    16 次引用 · 2008
  7. 7
    Context-aware system synthesis, task assignment, and routing
    6 次引用 · 2022
  8. 8
    Team VALOR’s ESCHER: A Novel Electromechanical Biped for the DARPA Robotics Challenge
    4 次引用 · 2018
  9. 9
    Context-Aware System Synthesis, Task Assignment, and Routing
    3 次引用 · 2017

主要合作者

CUChris Urmson3 篇合著论文TGTugrul Galatali3 篇合著论文GDGraham Day2 篇合著论文BMBryon M. Smith2 篇合著论文CRCharlie Ragusa2 篇合著论文RJRobert J. Griffin2 篇合著论文EHEric Hahn2 篇合著论文BYBrian Y. Lattimer2 篇合著论文JNJordan Neal2 篇合著论文MRMichael Rouleau2 篇合著论文OEOliver Ebeling‐Koning2 篇合著论文MCMichael Clark2 篇合著论文JDJames D. Burton2 篇合著论文YSYoonchang Sung2 篇合著论文JNJackson Newton2 篇合著论文LDLakshitha Dantanarayana2 篇合著论文W“William “Red” Whittaker2 篇合著论文JAJoshua Anhalt2 篇合著论文NWNikolaus Wittenstein2 篇合著论文PLPhillip L. Koon2 篇合著论文
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