Jan Chudoba

Czech Technical University in Prague

论文数

8

总引用数

341

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 341 次引用
Artificial intelligence7 · 335 次引用
Real-time computing3 · 246 次引用
Software deployment2 · 226 次引用
Robot6 · 181 次引用
Telecommunications1 · 154 次引用
Global Positioning System1 · 154 次引用
Simulation1 · 154 次引用
Trajectory1 · 154 次引用
Computer vision2 · 99 次引用
Position (finance)2 · 99 次引用
Machine vision1 · 90 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
341
总引用数
43
篇均引用
🏆 最高被引论文
System for deployment of groups of unmanned micro aerial vehicles in GPS-denied environments using onboard visual relative localization
154 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Czech Technical University in Prague

代表论文

  1. 1
    System for deployment of groups of unmanned micro aerial vehicles in GPS-denied environments using onboard visual relative localization
    154 次引用 · 2016
  2. 2
    Low-cost embedded system for relative localization in robotic swarms
    90 次引用 · 2013
  3. 3
    SyRoTek—Distance Teaching of Mobile Robotics
    72 次引用 · 2012
  4. 4
    Exploration and Mapping Technique Suited for Visual-features Based Localization of MAVs
    9 次引用 · 2016
  5. 5
    A TECHNICAL SOLUTION OF A ROBOTIC E-LEARNING SYSTEM IN THE SYROTEK PROJECT
    6 次引用 · 2011
  6. 6
    A Control System for Multi-Robotic Communities
    5 次引用 · 2006
  7. 7
    SYROTEK - On an e-Learning System for Mobile Robotics and Artificial Intelligence
    3 次引用 · 2009
  8. 8
    Practical Applications and Experiments with the SyRoTek Platform
    2 次引用 · 2015

主要合作者

LPLibor Přeučil8 篇合著论文JFJan Faigl5 篇合著论文MKMiroslav Kulich5 篇合著论文TKTomáš Krajník4 篇合著论文KKKarel Košnar3 篇合著论文MSMartin Saska3 篇合著论文GLGiuseppe Loianno1 篇合著论文TBTomáš Báča1 篇合著论文VKVijay Kumar1 篇合著论文JTJustin Thomas1 篇合著论文RMRoman Mázl1 篇合著论文
尚未生成