Ibraheem K. Ibraheem

University of Baghdad

论文数

5

总引用数

180

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 180 次引用
Computer science5 · 180 次引用
Engineering5 · 180 次引用
Robot4 · 166 次引用
Nonlinear system4 · 135 次引用
Control engineering4 · 135 次引用
Particle swarm optimization4 · 135 次引用
Control (management)4 · 135 次引用
Control theory (sociology)4 · 135 次引用
Algorithm4 · 135 次引用
Simulation2 · 111 次引用
MATLAB3 · 104 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
180
总引用数
36
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimal super-twisting sliding mode control design of robot manipulator: Design and comparison study
66 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: University of Baghdad

代表论文

  1. 1
    Optimal super-twisting sliding mode control design of robot manipulator: Design and comparison study
    66 次引用 · 2020
  2. 2
    Embedded Design and Implementation of Mobile Robot for Surveillance Applications
    45 次引用 · 2021
  3. 3
    Motion Control of An Autonomous Mobile Robot using Modified Particle Swarm Optimization Based Fractional Order PID Controller
    31 次引用 · 2016
  4. 4
    Optimal Augmented Linear and Nonlinear PD Control Design for Parallel Robot Based on PSO Tuner
    24 次引用 · 2019
  5. 5
    Robust Super-Twisting Sliding Control of PAM- actuated Manipulator Based on Perturbation Observer
    14 次引用 · 2020

主要合作者

AJAmjad J. Humaidi4 篇合著论文AQAyad Q. Al-Dujaili2 篇合著论文AFAlaq Falah2 篇合著论文ARAhmed R. Nasser1 篇合著论文AAArif A. Al-Qassar1 篇合著论文GAGhusn A. Ibraheem1 篇合著论文AAAhmed A. Oglah1 篇合著论文DPDaniel Pereira1 篇合著论文AAAhmed Alkhayyat1 篇合著论文SJSaad Jabbar Abbas1 篇合著论文ASAbdulkareem Sh. Mahdi Al-Obaidi1 篇合著论文
尚未生成